工具/软件：Code Composer Studio
我将 TMS320F28020用作从器件地址0x24的从器件发送器。 上面的波形显示器件寻址正确、发送地址数据= 0x0000、然后重复启动并寻址为从器件、R/W=1、则 SCL 线路似乎处于争用状态。 我没有得到 AAS 中断、不确定原因。 下面是初始化和中断代码。
初始化代码：
空 I2Cinit (空)
｛
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.I2CAENCLK = 1；//启动 I2C 时钟
EDIS；
I2caRegs.I2CMDR.bit.IRS = CLR；//保持在复位状态以允许对寄存器进行更改
// 7位地址主控/受控、单主控、主控模式、I2C 模式、异步模式
I2caRegs.I2CMDR.bit.MST = CLR；//设置从机模式
I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = CLR；//清除 TX 模式、设置 RX 模式
// SMCLK、正常 ACK
I2caRegs.I2CPSC.bit.IPSC = 0x3；//将 I2C 时钟分频以生成频率= 40MHz/(1+3)= 10MHz
I2caRegs.I2CCLKL = 100；
I2caRegs.I2CCLKH = 100；//主时钟= 10MHz/[(100+5)+(100+5)]= 47619Hz
//预分频器高字节、预分频器=(UC0BR0 + UC0BR1 x 256)
//串行 I2C 地址
I2caRegs.I2COAR = I2C_serial_DSP_ADDR；//加载 DSP 地址
I2caRegs.I2CMDR.bit.IRS =置位；//释放表单复位
iicRxpacketptr = iicRxDat；//设置指向数组开头的指针。
iicTxpacketptr = iicTxDat；//设置指向数组开头的指针。
I2caRegs.I2CSTR.bit.RRDY = 1；//通过写入1来清除 Rx rdy 中断标志
I2caRegs.I2CSTR.bit.XRDY = 1；//通过写入1来清除 TX 空中断标志
I2caRegs.I2CSTR.bit.AAS = 1；//通过写入1将 addr 清除为从器件中断标志
I2caRegs.I2CIER.bit.RRDY = SET；//设置接收器数据就绪中断使能
I2caRegs.I2CIER.bit.SCD =置位；//置位停止接收中断使能
I2caRegs.I2CIER.bit.AAS =置位；//将寻址设置为从机中断使能
｝
中断代码：
#pragma CODE_SECTION (_IICIsr、"ramfuncs")；
#define NOINT 0x00 //无
#define ALINT 0x01 //仲裁丢失
#define NACKINT 0x02 //检测到 NACK
#define ARDYINT 0x03 //寄存器准备好访问
#define RRDYINT 0x04 //接收器数据就绪
#define XRDYINT 0x05 //发送数据准备就绪
#define SCDINT 0x06 //检测到停止条件
#define AASINT 0x07 //寻址为从器件
_interrupt void _IICIsr (void)
｛
uint16_t intsrc；
intsrc = I2caRegs.I2CISRC.ALL & 0x0007；//读取中断源
switch (intsrc)
｛
案例 RRDYINT：// RRDYINT 接收数据就绪中断
I2caRegs.I2CSTR.bit.RRDY = 1；//通过写入1来清除 Rx rdy 中断标志
if (iicRxpacketptr - iicRxDat < MAX_IIC_DATA_buff)//不要溢出缓冲区
*iicRxpacketptr++=(uint8_t) I2caRegs.I2CDRR；//读取 D0...DN-1
其他
iicRxpacketptr = iicRxDat；//设置指向数组开头的指针。
中断；
案例 SCDINT：//检测到 SCDINT 停止条件
I2caRegs.I2CSTR.bit.SCD = 1；//通过写入1来清除停止条件中断标志
iicRxpacketptr = iicRxDat；//设置指向数组开头的指针。
中断；
情况 XRDYINT：// XRDYINT 发送数据就绪中断
I2caRegs.I2CSTR.bit.XRDY = 1；//通过写入1来清除 TX 延迟中断标志
if (iicTxpacketptR-iicTxDat < MAX_IIC_DATA_buff)//不要溢出缓冲区
I2caRegs.I2CDXR =* iicTxpacketptr++；//
其他
iicTxpacketptr = iicTxDat；//设置指向数组开头的指针。
中断；
案例 AASINT：
I2caRegs.I2CSTR.bit.AAS = 1；//通过写入1将 addr 清除为从器件中断标志
I2caRegs.I2CSTR.bit.RRDY = 1；//通过写入1来清除 Rx rdy 中断标志
I2caRegs.I2CSTR.bit.XRDY = 1；//通过写入1来清除 TX 延迟中断标志
if (I2caRegs.I2CDRR & 1)//从 main 中读取 cmd
｛
I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX =置位；//设置 TX 模式、CLR RX 模式
I2caRegs.I2CIER.bit.RRDY = CLR；// CLR 接收器数据就绪中断使能
I2caRegs.I2CIER.bit.XRDY =置位；//置位 TX 数据就绪中断使能
I2caRegs.I2CDXR =* iicTxpacketptr++；//发送第一个字节
｝
其他
｛
I2caRegs.I2CSTR.bit.SDIR = 1；//从器件方向、清零位来指示从器件接收器
I2caRegs.I2CMDR.bit.TRX = CLR；// CLR TX 模式、设置 RX 模式
I2caRegs.I2CIER.bit.RRDY = SET；//设置接收器数据就绪中断使能
I2caRegs.I2CIER.bit.XRDY = CLR；// CLR TX 数据就绪中断使能
｝
中断；
默认值：
中断；
｝
I2caRegs.I2CSTR.bit.RRDY = 1；//通过写入1来清除 Rx rdy 中断标志
I2caRegs.I2CSTR.bit.XRDY = 1；//通过写入1来清除 TX 空中断标志
I2caRegs.I2CSTR.bit.AAS = 1；//通过写入1将 addr 清除为从器件中断标志
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL |= PIEACK_group8；
// PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_group8；
｝
