您好！
我修正了"adc_soc_ePWM_cpu01"、以包含串行通信接口(SCI)、如下所示代码所示。 我想将 ADC 的结果(结果)传输到超级终端。 终端工作和我收到了 hello World 和 Conversion 完成消息，但它没有收到结果。 我使用 sprintf 将交互器存储在字符串数组中、但终端未接收到任何内容。
可能的主要问题是、为了能够传输 ADC 结果、我应该做些什么更改。
我的第二个问题是、当我尝试两个位置时、应该将发送消息放置在何处、一个在 ADC_ISR 中以红色突出显示、另一个在绿色。 此时两个位置都不发送消息。 但是、ISR 中的值会使转换结果不正确。
非常感谢你的帮助
此致
/
//包含的文件
//
#include "F28x_Project.h"
//#include "stdio.h"
//
//函数原型
//
void ConfigureADC (void)；
void ConfigureEPWM (void)；
void SetupADCepwm (uint16通道)；
中断 void adca1_ISR (void)；
//中断 void adcb1_ISR (void)；
//中断 void adcd1_ISR (void)；
void scia_echoback_init (void)；
void scia_fifo_init (void)；
void scia_xmit (int a)；
void scia_msg (char * msg)；
//void scia_sprintfmsg (int *msg)；//我添加了此行
//
//定义
//
#define results_buffer_size 64
//#define ADC_SAMPLE_PERIOD 0x1000 // 1999 =具有100MHz ePWM 时钟的50kHz 采样
//
//全局
//
uint16 AdcaResults[results_buffer_size]；
float32 AdcaResults1[results_buffer_size]；
//uint16 AdcbResults[results_buffer_size]；
//uint16 AdcdResults[results_buffer_size]；
uint16结果索引；
uint16结果索引 x1；
//uint16 LoopCount；//来自 sci 示例
易失性 uint16 bufferFull；
易失性 uint16 bufferFull1；
char sprintf_msg[5]；
int z；
char *msg;
void main (void)
｛
//
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xD_SYSCTRL.c 文件中。
//
InitSysCtrl()；
//
//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xD_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//
InitGpio()；//针对此示例跳过
//
//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
//
Dint；
//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。
//
InitPieCtrl()；
//
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
//
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
//
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到
//
InitPieVectTable()；
//
//映射 ISR 函数
//
EALLOW；
PieVectTable.ADCA1_INT =&adca1_ISR；//针对 ADCA 中断1的函数
// PieVectTable.ADCB1_INT =&adcb1_ISR；// ADCB 中断1的函数
// PieVectTable.ADCD1_INT =&adcd1_ISR；// ADCD 中断1的函数
EDIS；
//
//配置 ADC 并为其加电
//
ConfigureADC()；
//
//配置 ePWM
//
ConfigureEPWM()；
//
//在通道0上设置用于 ePWM 触发转换的 ADC
//
SetupADCepwm (0)；
//
//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
//
IER |= M_INT1；//启用组1中断
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM
//
//初始化结果缓冲区
//
for (resultsIndex = 0；resultsIndex < results_buffer_size；resultsIndex++)
｛
AdcaResults[resultsIndex]=0；
// AdcbResults[resultsIndex]= 0；
// AdcdResults[resultsIndex]= 0；
// sprintf (sprintf_msg、"%d"、AdcaResults[resultsIndex])；
// scia_msg (sprintf_msg)；
｝
resultsIndex = 0；
bufferFull = 0；
for (results 索引 x1 = 0；results 索引 x1 < results_buffer_size；results 索引 x1++)
｛
AdcaResults1[结果 x1]= 0；
// AdcbResults[resultsIndex]= 0；
// AdcdResults[resultsIndex]= 0；
// sprintf (sprintf_msg、"%d"、AdcaResults[resultsIndex])；
// scia_msg (sprintf_msg)；
｝
结果索引 x1 = 0；
bufferFull1 = 0；
//
//启用 PIE 中断
//
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；
// PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx2 = 1；
// PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6=1；
//
//对于这个示例、只初始化针对 SCI-A 端口的引脚。
// GPIO_SetupPinMux ()-设置 GPxMUX1/2和 GPyMUX1/2寄存器位
// GPIO_SetupPinOptions ()-设置 GPIO 的方向和配置
//这些函数可在 F2837xD_GPIO.c 文件中找到。
//
GPIO_SetupPinMux (28、GPIO_MUX_CPU1、1)；
GPIO_SetupPinOptions (28、GPIO_INPUT、GPIO_PushPull)；
GPIO_SetupPinMux (29、GPIO_MUX_CPU1、1)；
GPIO_SetupPinOptions (29、GPIO_OUTPUT、GPIO_异 步)；
scia_fifo_init()；//初始化 SCI FIFO
scia_echoback_init ()；//初始化用于 echoback 的 SCI
MSG ="\r\n\n\nHello World！\n\n";
scia_msg (msg)；
int values[5]=｛'1'、'2'、'2'、'5'、'6'｝； //我添加了第185 - 192行
对于(z=0；z<5；z++)｛
int num =值[z]；
scia_xmit (num)；
｝
MSG ="\r\n 您将输入一个字符，DSP 将回显它！ \n\n";
scia_msg (msg)；
//
//同步 ePWM
//
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
//
//循环无限地进行转换
//
操作
｛
//
//启动 ePWM
//
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；//启用 SOCA
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//取消冻结、并进入递增计数模式
//
//等待、而 ePWM 导致 ADC 转换、然后导致中断、
//填充结果缓冲区，最终设置 bufferFull
//flag
//
while (！bufferFull)；
bufferFull = 0；//清除缓冲区已满标志
while (！bufferFull1)；
bufferFull = 0；//清除缓冲区已满标志
//
//停止 ePWM
//
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；//禁用 SOCA
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3；//冻结计数器
//
//此时，AdcaResults[]包含一系列转换
//从所选通道
//
sprintf (sprintf_msg、"%d"、AdcResults)；
scia_msg (sprintf_msg)；
MSG ="\r\n\n\n 转换完成！\n\n";
scia_msg (msg)；
//
//软件断点，再次点击运行以获取更新的转换
//
asm (" ESTOP0")；
//InitSci (结果)；
} while (1)；
｝
//
// ConfigureADC -写入 ADC 配置并为两者加电
// ADC A 和 ADC B
//
空配置 ADC (空)
｛
EALLOW；
//
//写入配置
//
AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；//将 ADCCLK 分频器设置为/4
AdcSetMode (ADC_ADCA、ADC_resolution_12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；
//
//将脉冲位置设置为晚期
//
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS=1；
//
//为 ADC 加电
//
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；
//
//延迟1ms 以允许 ADC 加电时间
//
DELAY_US (1000)；
EDIS；
｝
//
// ConfigureEPWM -配置 ePWM SOC 并比较值
//
空配置 EPWM (空)
｛
EALLOW；
//假设 ePWM 时钟已启用
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；//禁用组上的 SOC
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；//在递增计数时选择 SOC
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；//在发生第一个事件时生成脉冲
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0x0800；//将比较 A 值设置为2048个计数、其值为0x0800
EPwm1Regs.TBPRD = 0x1000；//将周期设置为4096个计数、它是0x1000
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3；//冻结计数器
EDIS；
｝
//
// SetupADCepwm -设置 ADC ePWM 采集窗口
//
void SetupADCepwm (uint16通道)
｛
uint16 acqps；
//
//根据分辨率确定最小采集窗口(在 SYSCLKS 中)
//
if (adc_resolution_12bit = AdcaRegs.ADCCTL2.bit.resolution)
｛
acqps = 14；//75ns
｝
否则、//分辨率为16位
｛
acqps = 63；//320ns
｝
//
//选择要转换的通道和转换结束标志
//
EALLOW；
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL =通道；//SOC0将转换引脚 A0
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = acqps；//采样窗口为100个 SYSCLK 周期
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5；// ePWM1 SOCA/C 上的触发
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0；// SOC0结束将设置 INT1标志
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用 INT1标志
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//确保 INT1标志被清除
EDIS；
｝
//
// adca1_ISR -在 ISR 中读取 ADC 缓冲器
//
中断 void adca1_ISR (void)
｛
AdcaResults[resultsIndex++]=AdcaResultRegs.ADCRESULT0/500；
if (results_buffer_size <= resultsIndex)
｛
resultsIndex = 0；
bufferFull = 1；
// InitSci (结果)；
｝
//sprintf (sprintf_msg、"%d"、结果)；
// msg ="\r\n\nHello Hayder！\n\n";
//scia_msg (sprintf_msg)；
AdcaResults1[Indexsx1++]=(float32) AdcaResultRegs.ADCRESULT0 *(float32)(3/1096)；
if (results_buffer_size <= resultsIndex1)
｛
结果索引 x1 = 0；
bufferFull1 = 1；
｝
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 INT1标志
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；
｝
//
// scia_echoback_init -测试1、SCIA DLB、8位字、波特率0x000F、
//默认，1个停止位，无奇偶校验
//
void scia_echoback_init ()
｛
//
//注意：SCIA 外设的时钟被打开
//在 InitSysCtrl()函数中
//
SciaRegs.SCICCR.all = 0x0007；// 1停止位，无回路
//无奇偶校验，8个字符位，
//异步模式，空闲线协议
SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0003；//启用 TX、RX、内部 SCICLK、
//禁用 RX ERR、睡眠、TXWAKE
SciaRegs.SCICTL2.all = 0x0003；
SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=1；
SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA=1；
//
// SCIA 为9600波特
//@LSPCLK = 50MHz (200MHz SYSCLK) HBAUD = 0x02且 LBAUD = 0x8B。
//@LSPCLK = 30MHz (120MHz SYSCLK) HBAUD = 0x01且 LBAUD = 0x86。
//
SciaRegs.SCIHBAUD.ALL = 0x0002；
SciaRegs.SCILBAUD.ALL = 0x008B；
SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0023；//从复位中撤回 SCI
｝
//
// scia_xmit -从 SCI 发送一个字符
//
void scia_xmit (int a)
｛
while (SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST！= 0)｛｝
SciaRegs.SCITXBUF.ALL =A；
｝
//
// scia_msg -通过 SCIA 发送消息
//
void scia_msg (char * msg)
｛
int i；
I = 0；
while (msg[i]！='\0')
｛
scia_xmit (msg[i])；
i++；
｝
｝
// scia_fifo_init -初始化 SCI FIFO
//
void scia_fifo_init()
｛
SciaRegs.SCIFFTX.ALL = 0xE040；
SciaRegs.SCIFFRX.ALL = 0x2044；
SciaRegs.SCIFFCT.all = 0x0；
｝
