[参考译文] CCS/TMS320F28379D：C2000Ware Driverlib 1.0.3.0无法发送数据

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/680979/ccs-tms320f28379d-c2000ware-driverlib-1-0-3-0-can-not-sending-data

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我尝试让 Driverlib 工作、但没有成功。 我已经尝试过 loopback.c 和 loopback_interrupts.c 示例、它们运行正常。 现在、我正在尝试 external_transmit。c、但没有发送数据。

我打开了 external_transmit 示例、更改了 for 循环以继续发送消息：

对于(I = 0；I < TXCOUNT；I++)
｛
//
//检查错误标志以查看是否发生错误
//
// if (errorFlag)
// ｛
// asm (" ESTOP0")；
//｝

//
//验证传输的消息数是否等于的数量
//发送新消息之前收到的消息
//
// if (txMsgCount = rxMsgCount)
// ｛
CAN_sendMessage (CANA_base、TX_MSG_OBJ_ID、MSG_DATA_LENGTH、
txMsgData)；
txMsgCount++；
//｝
// else
// ｛
// errorFlag = 1；
//｝

//
//在继续前延迟0.25秒
//
DEVICE_DELAY_US (250000)；

//
//递增发送消息数据中的值。
//
txMsgData[0]+= 0x01；
txMsgData[1]+= 0x01；
txMsgData[2]+= 0x01；
txMsgData[3]+= 0x01；

//
//如果超过一个字节、则复位数据
//
if (txMsgData[0]> 0xFF)
｛
txMsgData[0]= 0；
｝
if (txMsgData[1]> 0xFF)
｛
txMsgData[1]= 0；
｝
if (txMsgData[2]> 0xFF)
｛
txMsgData[2]= 0；
｝
if (txMsgData[3]> 0xFF)
｛
txMsgData[3]= 0；
｝
｝ 

 重新构建了它并将其上传到了我的 F28379D LaunchPad。 我已将示波器连接到 TX 引脚、我可以看到、在发送第一条消息时、线路从低电平变为高电平(3.3V)并保持高电平。

我已将"txMsgCount"和"rxMsgCount"变量添加到表达式监视中。 "txMsgCount"持续递增、但 TX 线永远不会切换。

如果有任何建议，将不胜感激。

编辑：我发现、如果我通过启用外部环回模式中的测试模式  

CAN_enableTestMode (CANA_base、CAN_TEST_EXL)； 

则 TX 线会切换。 如果我取出这条线、则 TX 线停止切换。