[参考译文] CCS/TMS320F28377S：TMS320F28377S

admin

Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/680402/ccs-tms320f28377s-tms320f28377s

器件型号：TMS320F28377S
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

工具/软件：Code Composer Studio

在程序中、我想使用 ePWM_INTERRUPT 6作为 CLA 任务1的触发源、但 CLA 任务未执行。 MIRUN.INT1始终保持为1。我不明白为什么。以下是我的代码：

空 CLA_configClaMemory (空)
｛
extern uint32_t Cla1funcsRunStart、Cla1funcsLoadStart、Cla1funcsLoadSize；

   EALLOW；
#ifdef _flash
   //
   //将代码从闪存复制到 RAM
   //
   memcpy (((uint32_t *)&Cla1funcsRunStart、(uint32_t *)&Cla1funcsLoadStart、
           (uint32_t)和 Cla1funcsLoadSize)；
#endif //_FLASH

   //
   //初始化并等待 CLA1ToCPUMsgRAM
   //
   MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.init_CLA1TOCPU = 1；
   while (MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CLA1TOCPU！= 1)｛｝；

   //
   //初始化并等待 CPUToCLA1MsgRAM
   //
   MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.init_CPUTOCLA1 = 1；
   while (MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CPUTOCLA1！= 1)｛｝；

   //
   //选择 LS5RAM 作为 CLA 的编程空间
   //首先将 CLA 配置为 LS5的主器件，然后再配置
   //将空间设置为程序块
   //
   MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS5 = 1；
   MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS5 = 1；

//数据空间

   MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS0 = 1；
   MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS0 = 0；
   EDIS；
   MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS1 = 1；
   MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS1 = 0；
   EDIS；

｝

//
// cla_initCpu1Cla1 -初始化 CLA1任务矢量和任务中断结束
//
void CLA_initCpu1Cla1 (void)
｛
   //
   //计算所有 CLA 任务矢量
   //在1类 CLA 上，MVECT 寄存器接受完整的16位任务地址为
   //与旧的0类 CLA 上使用的偏移相对
   //
   EALLOW；
   Cla1Regs.MVECT1 =(uint16_t)(&Cla1Task1)；
   Cla1Regs.MVECT2 =(uint16_t)(&Cla1Task2)；
   Cla1Regs.MVECT3 =(uint16_t)(&Cla1Task3)；
   Cla1Regs.MVECT4 =(uint16_t)(&Cla1Task4)；
   Cla1Regs.MVECT5 =(uint16_t)(&Cla1Task5)；
   Cla1Regs.MVECT6 =(uint16_t)(&Cla1Task6)；
   Cla1Regs.MVECT7 =(uint16_t)(&Cla1Task7)；
   Cla1Regs.MVECT8 =(uint16_t)(&Cla1Task8)；

   //
   //启用 IACK 指令以在软件中启动 CLA 上的任务
   //针对所有 8个 CLA 任务。此外、全局启用所有8个任务(或 A
   //任务的子集)，方法是在中写入它们各自的位
   // MIER 寄存器
   //
   //Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1；
   Cla1Regs.MIER = M_INT1；//| M_INT2)；

   //
   //为所有的任务结束中断配置向量
   // 8个任务
   //
   PieVectTable.CLA1_1_INT =&cla1Isr1；
   PieVectTable.CLA1_2_INT =&cla1Isr2；
   PieVectTable.CLA1_3_INT =&cla1Isr3；
   PieVectTable.CLA1_4_INT =&cla1Isr4；
   PieVectTable.CLA1_5_INT =&cla1Isr5；
   PieVectTable.CLA1_6_INT =&cla1Isr6；
   PieVectTable.CLA1_7_INT =&cla1Isr7；
   PieVectTable.CLA1_8_INT =&cla1Isr8；

   //
   //将 adca.1设置为任务7的触发器
   //
   DmaClaSrcSelRegs.CLA1TASSKSRCSEL1.bit.task1 = 41；
// DmaClaSrcSelRegs.CLA1TASSKSRCSEL1.bit.task2 = 43；
   //
   //在组和子组级别启用 CLA 中断
   //
   PieCtrlRegs.PIEIER11.bit.INTx1=1；
   IER |=(M_INT11)；
   EDIS；
｝

ePWM.CLA

_interrupt void Cla1Task1 (void)
｛
isk6++；

EPwm2Regs.AQSFRC.bit.OTSFA = 1；
EPwm2Regs.AQSFRC.bit.ACTSFA=3；
EPwm6Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO12=1；
｝

7 年多前