[参考译文] TMS320F28069：ePWM 打开电源并进行配置

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/680166/tms320f28069-epwm-on-power-on-and-configuration

请告诉我在上电时应如何将 PWM 保持为低电平状态。 即使通过下拉引脚并保持引脚清零状态、一些引脚在启动时仍保持高电平。

请帮助了解如何将 ePWM1A 配置为从零到 CAU 的高电平、以及将 PRD 配置为 CAD 的 ePWM1B 高电平。 我尝试过这种方法、设置如下所示、但我没有获得所需的输出。 请告诉我是否需要进行任何更改、或者我是否应该对 ePWM 使用向上计数模式。

请告诉我在上电时应如何将 PWM 保持为低电平状态。 即使通过下拉引脚并保持引脚清零状态、一些引脚在启动时仍保持高电平。

请帮助了解如何将 ePWM1A 配置为从零到 CAU 的高电平、以及将 PRD 配置为 CAD 的 ePWM1B 高电平。 我尝试过这种方法、设置如下所示、但我没有获得所需的输出。 请告诉我是否需要进行任何更改、或者我是否应该对 ePWM 使用向上计数模式。

// ePWM 模块1配置
EPwm1Regs.TBPRD = 2647；// 17kHz PWM @ 90MHz
// EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =2647/2；
EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//对称模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//主机模块
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO；//同步下流模块
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；// CTR 上的负载=零

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET；//设置 EPWM1A 的操作
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_SET；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_CLEAR；

EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FUL_ENABLE；//启用死区模块
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；//活动高电平互补
EPwm1Regs.DBFED = 10；//
EPwm1Regs.DBRED = 10；//


//中断，我们将在其中更改死区
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO； //选择“零时 INT”事件
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1； //启用 INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = et_1st； //在发生第三个事件时生成 INT

//禁用 EALLOW 受保护寄存器访问

/SOC 生成设置 // ADC 转换开始时间周期
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTR_PRD；
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = ET_1ST；
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBEN = 1；
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL = ET_CTR_ZERO；
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCBPRD = et_1st； 

//更新中断中的占空比 

中断空 epwm1_ISR (空)
｛
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =占空比；
EPwm1Regs.CMPB =(DUTY 周期)；

//清除此计时器的 INT 标志
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

//确认此中断以接收来自组3的更多中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；

｝

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

需要为全桥转换器生成具有占空比变量的 PWM 1A 和具有180度相同占空比的 PWM 1B。

 请帮助。