https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/680038/ccs-tms320f28377s-pwm-frequency-is-not-as-per-calculation

器件型号：TMS320F28377S

工具/软件：Code Composer Studio

主席先生，

我的频率接近1kHz。 频率、我需要至少20kHz 的频率。 我不想更改 ePWM 2的 TBPRD 寄存器、因为它将影响占空比的分辨率 w.r.t PWM 周期。 这是 ADC 到 PWM 转换的代码、Im 正在处理。

请说明如何更改 PWM 的频率。 我使用了技术参考手册第页上提供的代码 110个 TMS320F2837xS Delfino 微控制器来更改 imult、fmult、PLL、epwmclkdiv、但频率没有增加到我希望得到的太多值。

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//文件：  adc_soc_ePWM_cpu01.c
//标题： 针对 F2837xS 通过 ePWM 触发 ADC。
//
//！ addtogroup cpu01_example_list
//！

ADC ePWM 触发(ADC_SoC_ePWM)

//！ADC 引脚27 PWM 输出80
//！ 此示例设置 EPWM 以定期触发 ADC。
//！
//！ 程序运行后，内存将包含：\n
//！ -\b 结果：一系列的模数转换样本
//！ 引脚 A0。 采样之间的时间根据周期确定
//！ PWM 计时器的功能。
//
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//$TI 发行版：F2837xS 支持库 v190美元
//$Release Date：Mon Feb1 16：59：09 CST 2016 $
//版权所有：版权所有(C) 2014-2016 Texas Instruments Incorporated -
//            http://www.ti.com/ 保留所有权利$
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#include "F28x_Project.h"    //设备头文件和示例 include 文件

void ConfigureADC (void)；
void ConfigureEPWM (void)；
void InitEPwm2Examples(void);
_interrupt void epwm2_tzint_ISR (void)；
void InitEPwmGpio_TZ (void)；

void InitTzGpio (void)；

void SetupADCepwm (uint16通道)；
中断 void adca1_ISR (void)；

用于存储转换结果的//缓冲区
#define results_buffer_size 256
uint16 AdcaResults[results_buffer_size]；
uint16结果索引；
uint32 EPwm2TZIntCount；
uint16伏特；
易失性 uint16 bufferFull；

void main (void)
｛
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xS_SYSCTRL.c 文件中。
   InitSysCtrl()；

//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xS_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
   InitGpio()；//针对此示例跳过
   CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2=1；
   InitTzGpio()；
   InitEPwmGpio_TZ ()；

//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
   Dint；

//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 F2837xS_PIECTRL.c 文件中。
   InitPieCtrl()；

//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
   IER = 0x0000；
   IFR = 0x0000；

//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。  这对于调试很有用。
//可以在 F2837xS_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xS_PieVect.c 中找到
   InitPieVectTable()；

//映射 ISR 函数
   EALLOW；
   PieVectTable.ADCA1_INT =&adca1_ISR；//针对 ADCA 中断1的函数
   PieVectTable.EPWM2_TZ_INT =&epwm2_tzint_ISR；
   EDIS；
       EALLOW；
          ClkCfgRegs.CLKSRCCTL1.bit.OSCCLKSRCSEL=0x1；
          ClkCfgRegs.SYSPLLMULT.bit.IMULT=50；
          ClkCfgRegs.SYSPLLMULT.bit.FULT=0x2；
          ClkCfgRegs.SYSCLKDIVSEL.bit.PLLSYSCLKDIV=1；
          ClkCfgRegs.SYSPLLCTL1.bit.PLLCLKEN = 1；
          ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV=1；
      //   ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.PERCLKDIVSEL=68；

       CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0；
       EDIS；
       InitEPwm2Examples()；
       EALLOW；
       CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
       EDIS；
       EPwm2TZIntCount = 0；


//配置 ADC 并为其加电
   ConfigureADC()；

//配置 ePWM
   ConfigureEPWM()；

//Setup the ADC for ePWM triggered Conversions on channel 0
   SetupADCepwm (0)；

//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
   IER |= M_INT1；//启用组1中断
   IER |= M_INT2；

   EINT； //启用全局中断 INTM
   ERTM； //启用全局实时中断 DBGM

//初始化结果缓冲区
   for (resultsIndex = 0；resultsIndex < results_buffer_size；resultsIndex++)
   ｛
       AdcaResults[resultsIndex]=0；
   ｝
   resultsIndex = 0；
   bufferFull = 0；

//启用 PIE 中断
   PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；
   PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx2 = 1；

//SYNC ePWM
   EALLOW；
   CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；

//循环无限地进行转换
   操作
   ｛
       //启动 ePWM
       EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1； //启用 SOCA
       EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//取消冻结、并进入递增计数模式

       //等待、而 ePWM 导致 ADC 转换、然后导致中断、
       //填充结果缓冲区，最终设置 bufferFull
       //flag
       while (！bufferFull)；
       bufferFull = 0；//清除缓冲区已满标志

       //停止 ePWM
       EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0； //禁用 SOCA
       EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3；//冻结计数器

       //此时，AdcaResults[]包含一系列转换
       //从所选通道

       //软件断点，再次点击运行以获取更新的转换
       //asm ("  ESTOP0")；
       EINT； //启用全局中断 INTM
       ERTM； //启用全局实时中断
   } while (1)；
｝

//写入 ADC 配置并为 ADC A 和 ADC B 加电
空配置 ADC (空)
｛
   EALLOW；

   //写入配置
   AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；//将 ADCCLK 分频器设置为/4
   AdcSetMode (ADC_ADCA、ADC_resolution_12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；

   //将脉冲位置设置为晚期
   AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS=1；

   //为 ADC 加电
   AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；

   //延迟1ms 以允许 ADC 加电时间
   DELAY_US (1000)；

   EDIS；
｝

空配置 EPWM (空)
｛
   EALLOW；
   //假设 ePWM 时钟已启用
   EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；           //禁用组上的 SOC
   EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；           //在递增计数时选择 SOC
   EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1；            //在发生第一个事件时生成脉冲
   EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0x0800；         //将比较 A 值设置为2048个计数
   EPwm1Regs.TBPRD = 0x1000；                  //将周期设置为4096个计数
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3；           //冻结计数器
   EDIS；
｝

void SetupADCepwm (uint16通道)
｛
   uint16 acqps；

   //根据分辨率确定最小采集窗口(在 SYSCLKS 中)
   if (adc_resolution_12bit = AdcaRegs.ADCCTL2.bit.resolution)｛
       acqps = 14；//75ns
   ｝
   否则｛//分辨率为16位
       acqps = 63；//320ns
   ｝

   //选择要转换的通道和转换结束标志
   EALLOW；
   AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL =通道； //SOC0将转换引脚 A0
   AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = acqps；//采样窗口为100个 SYSCLK 周期
   AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5；// ePWM1 SOCA/C 上的触发
   AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0；// SOC0结束将设置 INT1标志
   AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；  //启用 INT1标志
   AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//确保 INT1标志被清除
｝

中断 void adca1_ISR (void)
｛
   AdcaResults[resultsIndex++]= AdcaResultRegs.ADCRESULT0；
   if (results_buffer_size <= resultsIndex)
   ｛
       resultsIndex = 0；
       bufferFull = 1；
   ｝
   VOLT= AdcaResultRegs.ADCRESULT0；
   SET_DUTY (伏特)；
   AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 INT1标志
   PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；
｝


void set_duty (int a)
｛
   EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = A；
｝

空 InitEPwm2Examples()
｛
   //启用 TZ1作为一个逐周期触发源
   EALLOW；
   EPwm2Regs.TZSEL.bit.CBC1 = 1；

   //我们希望 TZ1执行什么操作？
   EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_HI；

   //启用 TZ 中断
   EPwm2Regs.TZEINT.BIT.CBC = 1；
   EDIS；

   EPwm2Regs.TBPRD = 4096；                      //设置定时器周期
   EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000；          //相位为0
   EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000；                    //清除计数器

   //设置 TBCLK
   EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
   EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；       //禁用相位加载
   EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4；      //时钟与 SYSCLKOUT 的比率
   EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4；         //慢、只在示波器上观察

   //设置比较
 // EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 3000；

   //设置操作
   EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；            //在 CAU 上设置 PWM2A
   EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；          //清除 CAD 上的 PWM2A
｝

_interrupt void epwm2_tzint_ISR (void)
｛
   GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO11=1；

   EPwm2TZIntCount++；

   //清除标记-我们将继续执行
   //此中断直到 TZ 引脚变为高电平
   EALLOW；
   EPwm2Regs.TZCLR.bit.CBC = 1；
   EPwm2Regs.TZCLR.bit.INT = 1；
   EDIS；

   //确认此中断以接收来自组2的更多中断
   PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_group2；
｝

空 InitTzGpio (空)
｛
   //对于外部触发器，GPIO12作为 TripZone 的触发器
   GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12 = 0；   //启用 GPIO12上的上拉电阻(TZ1)

   GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 3； //异步输入 GPIO12 (TZ1)

   EALLOW；
   InputXbarRegs.INPUT1SELECT = 12；
   EDIS；

   //用于监视何时进入 TZ 中断
   EALLOW；
   GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO11 = 1；   //禁用 GPIO0上的上拉电阻(EPWM1A)
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO11 = 0；  //将 GPIO0配置为 EPWM1A
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO11=1；
   EDIS；
｝

空 InitEPwmGpio_TZ (空)
｛
   EALLOW；
 // GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1；   //禁用 GPIO0 (EPWM1A)上的上拉电阻
 // GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1；  //将 GPIO0配置为 EPWM1A
   GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 1；   //禁用 GPIO2上的上拉电阻(EPWM2A)
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1；  //将 GPIO2配置为 EPWM2A
   EDIS；
｝