是的、当我更改 ePWM1的 TBPRD 值时、GPIO 切换在示波器上看起来是一样的。 当我使 ePWM1成为 CLA 任务的源而不是 ADCINT 时、GPIO 切换会随着我更改 ePWM TBPRD 而改变。

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//说明：
//！ \addtogroup F2803x_example_list
//！ 
CLA ADC (CLA_ADC) 
//！
//！ 在本示例中、ePWM1设置为生成周期性 ADC SOC。
//！ 通道 ADCINA2被转换。 当 ADC 开始转换时、
//！ 它将使 ADCINT2有效、这将启动 CLA 任务2。
//！
//！ CLA 任务2在循环缓冲区中记录20个 ADCRESULT1值。
//！ 当任务2完成到 CPU 的中断时、ADCINT2标志被清零。
//！
//！ b 监视\b 变量\n
//！ - VoltageCLA -最后20个 ADCRESULT1值
//！ - ConversionCount -当前结果编号
//！ -循环计数 -空闲循环计数
器//
//
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//$TI 发布：F2803x C/C++头文件和外设示例 V130 $//
$发布 日期：2015年5月8日$//
版权所有：版权所有(C) 2009-2015 Texas Instruments Incorporated -//
            http://www.ti.com/ 保留所有权利$
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#include "DSP28x_Project.h" //设备头文件和示例包括文件
#include "clahare.h"
#include 
#include 

//此文件中找到的函数的原型语句。
_interrupt void cla1_isr2 (void)；

//此示例中使用的全局变量：
#pragma DATA_SECTION (ConversionCount、"Cla1ToCpuMsgRAM")；
#pragma DATA_SECTION (VoltageCLA、 "Cla1ToCpuMsgRAM")；

uint16 ConversionCount；
uint16 LoopCount；
uint16 VoltageCLA[NUM_DATA_POINS]；

//这些由链接器文件
extern UINT16 Cla1funcsLoadStart；
extern UINT16 Load1funcsSize；
extern UINT16 Claus1sStart/ ClaStart

；extern UINT16 Claus1 (Claus/主要

步骤1)定义。 初始化系统控制：
// PLL、看门狗、启用外设时钟
//此示例函数位于 DSP2803x_sysctrl.c 文件中。
InitSysCtrl()；

//步骤2。 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 DSP2803x_GPIO.c 文件中，
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//InitGpio()；//针对本示例跳过

//步骤3。 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
DINT；

//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态是禁用所有 PIE 中断并
清除标志//。
//此函数位于 DSP2803x_PIECTRL.c 文件中。
InitPieCtrl()；

//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

//使用指向 shell 中断
//服务例程(service routinese, ISR)的指针初始化 PIE 矢量表。
//这将填充整个表，即使在
本示例中未使用中断//也是如此。 这对于调试很有用。
//可以在 DSP2803x_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 DSP2803x_PieVect.c 中找到
InitPieVectTable()；

//此示例中使用的中断被重新映射到
这个文件中的// ISR 函数。
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存
器 PieVectTable.CLA1_INT2 =&cla1_isr2；
EDIS；//这是禁用写入 EALLOW 受保护寄存

器所必需的//步骤4。 初始化所有设备外设：
InitAdc()； //对于此示例，初始化 ADC
AdcOffsetSelfCal ()；

//步骤5。 特定于用户的代码、启用中断：

//在 PIE
PieCtrlRegs.PIEIER11.bit.INTx2中启用 ADCINT1 = 1； //在 PIE 中启用 INT 11.2 (CLA 任务2)
IER |= M_INT11； //启用 CPU 中断11
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM

//将 CLA 代码从其加载地址复制到 CLA 程序 RAM
//
注意：在调试期间，加载和运行地址可以
//与 Code Composer Studio 可以
直接加载 CLA 程序// RAM 相同。
//
// ClafuncsLoadStart、ClafuncsLoadEnd 和 ClafuncsRunStart
//符号由链接器创建。
memcpy ((uint16_t *)&Cla1funcsRunStart、(uint16_t *)&INT1funcsLoadStart、(unsigned long)&Cla1funcsLoadSize；

//初始化 CLA 寄存
器 EALLOW；
Cla1Regs.MVECT2 =(uint16)(&CLA

)(&CLA 1funcsLoad2 - Clet1)；Claset1eRT2_CL1Prog = Ut2 (Ut2)
//将 CLA 程序存储器映射到 CLA
Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1； //通过软件
Cla1Regs.MIER 启用 IACK 以启动任务=(M_INT8 | M_INT2)；//启用任务8和任务2
Cla1ForceTask8andWait()； //强制 CLA 任务8.
//这会将 ConversionCount 初始化为零

AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 0；// ADC 开始转换时 ADCINT 触发
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT2E = 1；//启用 ADCINT2
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT2CONT = 0；//禁用 ADCINT2连续模式
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT2SEL = 1；//设置 EOC1来触发 ADCINT2来触发
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 2；//将 SOC1通道选择设置为 ADCINA2
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5； //设置 EPWM1A
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS 上的 SOC1启动触发器= 6；//将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期，(6个 ACQPS 加1)
EDIS；

//假设 ePWM1时钟已在 InitSysCtrl()中启用；
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0；
EDIS；
EPwm1Regs.ETEN= 1位；SOCASEL//在组
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL= 4上启用 SOC；//从 CPMA 中选择 SOC 在向上计数
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD= 1；//在第一个事件
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA= 0x2EE 时生成脉冲；//设置 EPwm1PRD 值
；//设置比较值0x5Tb.EPs//为 ePWM1设置周期-这将确定采样频率(20kHz)

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE= 0；//向上计数并启动
EALLOW；
CtrlRegs.PCLKCR0.bit.BMCLKSYNC=1；


GpioDatalRegs.GPU41
= GPIO1.GPIO1.bit.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.bit.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.GPIO1.

EDIS；

//等待
(；；)
｛的 ADC 中断

LOOPCount++；
｝
//

当 CLA 任务2完成
__interrupt void cla1_isr2 ()
{时，会发生此中断
GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO41 = 1；

AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT2 = 1；//清除 ADCINT2标志为下一个 SOC 重新初始化
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = 0xFFFF；
｝

您好、Niclas、

您还可以让 ADC 中断触发 C28x 中断。 如果在 C28x ISR 中切换 GPIO、您是否会看到频率变化。

CLA 任务频率应随 ADC 中断触发频率以及 ADC 的 PWM 频率触发而变化。 我认为您有正确的理解。 但要进行调试、您可能需要在 C28x 上创建一个 ADC ISR 以进行确认。 或者、您可以在 CLA 任务中切换 GPIO。

现在、我不确定您为什么会看到这种行为。

此致、
SAL

我编辑了代码、使 ADC EOC 触发一个 C28x 中断、就像您所说的那样。 该中断还具有意外频率、与 CLA 中断频率相同。 以某种方式、ADC 中断的触发速率比应有的快得多。 即使我将 PWM SOC 信号周期从1更改为3、并更改 TBPRD 寄存器、ADC 中断速率也保持不变。 我的 ADC 中断配置一定会有问题。