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[参考译文] CCS/TMS320F28379D：IDDKv2_PM_Servo_F2837x_FCL_examplple1代码的问题

admin
Guru**** 2600555 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/676847/ccs-tms320f28379d-the-problem-of-iddkv2_pm_servo_f2837x_fcl_example1-code

器件型号：TMS320F28379D
Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE

工具/软件：Code Composer Studio

您好！  

我正在阅读  controlSUITE 中名为" IDDKv2_PM_Servo_F2837x_FCL_example.1"的项目。 该项目涉及 FCL 库和电机控制。  

现在我对1232 行和1238行的评论有疑问。  其描述如下：

1232线路：// ADC A EOC of SOC1被用来触发电机中断

1238线路： //PWM11 INT 被用来触发电机控制 ISR

我认为电机控制 ISR 被指示 为中断 void MotorControlISR (void)。

但我对电机中断感到困惑，电机控制 ISR 和电机中断之间有何区别？

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    TI__Guru**** 2600555 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    1268行：PieVectTable.EPWM1_INT =&MotorControlISR； 这意味着 中断无效 MotorControlISR (void)。 触发事件是 EPWM1事件，而不是 EPWM11，此代码与1238行中的注释冲突。 如何解释？
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    TI__Guru**** 2600555 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    这些是一些未得到适当清理或 评论的审判遗留问题。

    无论是 ADC A 还是 EPWM11都不用于 MotorControlISR()。 下面您可以看到、EPWM1用于此目的。

    谢谢。

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    TI__Guru**** 2600555 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    非常感谢。这很清楚。
    一些注释不正确。