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[参考译文] TMS320F28027：有关 instaspin–foc&amp；MOTION 用户指南中正/负电流反馈的问题

admin
Guru**** 2532870 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/697656/tms320f28027-question-about-positive-negative-current-feedback-within-instaspin-foc-motion-user-guide

器件型号：TMS320F28027

尊敬的香榭丽舍

我问这个问题是因为我的背景是固件/软件设计、硬件设计不好。

instaspin foc&motion 用户指南 提到 正/负电流反馈，它与3.3V -> 10A、0V->10A 有关系，公式为 Vout = 1.65 + 16.5*0.01*I。 我对该电路的理解是、较高的电流将在 ADC 引脚上具有较高的电压(较大的 ADC 结果)、反之亦然。

 但该正反馈的以下代码显示 OFFSET 和 CURRENT_SF 为负。 这意味着 pAdcData->I.的值在电流为10A 时为负、所以我对此感到困惑、您能帮助提供更详细的解释吗？

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    TI__Guru**** 2532870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    此图上方的部分说明了符号反转。 由于您所示电路中运算放大器的布局、正反馈需要极性反转(请注意反相和同相端子的布局)

    肖恩
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    TI__Guru**** 2532870 points
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    您好 Sean、

    关于正反馈电流感应电路、Vout 和 I 之间的关系是什么

    VOUT = 1.65 + 16.5*0.01*I、然后 I =(Vout-1.65)*100/16.5、ADC 结果关系为：

    i =(ADC_Result 偏移)*K、i = ADC_Result *K - offset*K、其中 K 和 offset 为正、但用户指南中显示的公式是这样的

    pAdcData->I.value[1]= _IQ12mpy (value、curry_SF) - obj->adcBias.I.value[1]； 其中 Current_SF (K)和 adcBias (offset) 为负。

     

    您能否帮助我了解代码中的电流符号为何与电路不同？

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    TI__Guru**** 2532870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    嘿 Sean、

    我可以从您那里获得更多评论吗？
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    TI__Guru**** 2532870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    电流偏移值在此代码中还包括符号和增益。 在 instaSPIN 用户指南中、差分放大器的公式为 Vout=(VPOS-Vneg)* G+Vref、用于正反馈和负反馈。 但是，由于在逆变器中对续流电流进行采样，因此(VPOS-Vneg)=针对负反馈的 i*Rs，而(VPOS-Vneg)=针对正反馈的-i*Rs。 对于您上面提到的正反馈、推导过程如下所示
    -i*Rs=(Vout-Vref)/G
    i*Rs =-Vout/G + Vref/G
    i*Rs =-VoU/G -(-vref/G)
    (-Vref/G)将设置为 obj->adcBias.I.value[0]，因此它是正反馈的负值。 您可能会在一些电机控制论文中找到更详细的描述、这些论文可在 TI 网站中搜索。

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    TI__Guru**** 2532870 points
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    您好、Yanming、

    感谢您的详细推导。 您能否推荐一份描述这一点的 TI 白皮书？
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    TI__Guru**** 2532870 points
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    您好、Yanming、

    我是否可以获得有关此方面的进一步更新？
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    TI__Guru**** 2532870 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您可能会在 TI 网站上找到许多有关放大器知识的应用手册、其中包含有关这些内容的非常详细的说明。 如《模拟工程师口袋参考书》第4版(修订版 B)(slyw038b)”、《运算放大器应用手册》(sboa092b)………
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    TI__Guru**** 2532870 points
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    感谢您的大力支持。