[参考译文] CCS/TMS320F28379D：EtherCAT、SSI、

admin

Other Parts Discussed in Thread: TLK110

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/700321/ccs-tms320f28379d-ethercat-ssi

器件型号：TMS320F28379D
主题中讨论的其他器件：TMDSECATCNCD379D、 TLK110

工具/软件：Code Composer Studio

大家好。

1\我想使用28379D 设计 EtherCAT ET1100电路、请按如下方式描述详细信息： 8位异步数据宽度

EM1CS 选择 CS2或 CS3或 CS4；

em1oe ->第三

em1we->w

em1wait->Busy set em1wait to 0;

GPIO84->et_IRQ；

GPIO87->EEPROM_LOAD；

EM1BA0、EM1BA1；EM1A[13：0]；

eD[[7：0]；

GPIO88->SYNC0；

GPIO89->SYNC1；

如何设置 EMxDQM 引脚？

是否正确设置？

2\如何使用 SSC 5.11生成从站堆栈代码？

有五个选项可供选择 TI 芯片。 AM335x 可能适合 ARM、这是不正确的。

其他选项都与 TMDSECATCNCD379D 有关。

那么、如果我自己使用电路设计、如何选择和如何生成从站堆栈代码呢？

3\我的电路未设计连接到 EtherCAT 复位的 C28x 引脚。当然、EtherCAT RESET 连接到 C28x RESET 引脚。还可以吗？

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2522770 points

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< >P29描述“SSC 是 Beckhoff 提供 ESC 接口的免费示例代码。对于硬件无关的软件开发、SSC 在多个评估套件上运行、并可根据产品规格进行定制以实现。"
这意味着我可以选择关于 ti kit 关于 EtherCAT 的选项，然后生成 SSC 代码。我可以根据我的硬件和功能修改 SSC 代码。我的理解是正确的吗？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2522770 points

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您好、Richie、

我正在回答您特定于 EMIF 接口的查询。对于其他问题、您必须等待一段时间、因为处理该问题的工程师正在休假。

[报价]如何设置 EMxDQM 引脚？ [/报价]

由于您使用的是8位接口、因此无需使用这些引脚。

此致、

Vivek Singh

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2522770 points

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Richie

您应该为 ASYNC16选择 TI 选项。此设计用于将 EMIF 用作 C28x 和 ET1100的 PDI。这是为堆栈提供在 C28x 上工作所需文件的唯一选项。

此致
Chris

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2522770 points

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Chris、

1、我对 ecatappl.c 中的代码行496和497感到困惑。

第496行：#ifdef SET_EEPROM_PTR
第497行 SET_EEPROM_PTR
第498行:#endif

Set_EEPROM_PTR 的曲折过程是什么？我完全不明白。

2、 28379D 是 CPU 是一款32位定点处理器。 EMIF1的8位和16位数据存储器之间有何差异？假设硬件连接正确。

在 EtherCAT_SLAVE_C28x_hal.c 文件，中有代码。假设偏移= 0x140

uint16_t ESC_readWordNonISR (uint16_t offset)
｛
uint16_t 值；
Dint；
值=((((volatile uint16_t *) PESC)[((offset)>>1]])；
EINT；
返回值；
｝

在16位模式，中、函数表示从地址0x140的低字节和0x141的高字节读取内容。

在8位模式下、该函数还意味着从地址0x140的低字节和0x141的高字节读取内容。

在我看来、value =(((volatile uint16_t *) PESC)[((offset)])；是正确的代码表达式。因为它可以由8位数据访问。

我没有发现它们之间有任何差异。

C28x 可能是16位地址处理器。 C28x 只能由16位地址访问。

28379D 可配置为8位/16位/32位数据模式，仅提供外部存储器硬件的要求。

但实际上、还需要软件编程来处理具有16位地址访问权限的数据。

我的理解是正确的？

此致！

Richie

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2522770 points

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Richie

有关堆栈问题、请参阅 ETG 论坛
2.是的、28379D 只能访问16位寻址

此致
Chris

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2522770 points

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Chris、

我在将 TLK110用作 PHY 和将379D 用作微控制器以开发 EtherCAT 方面遇到了一些问题。
因为这是我第一次使用 PHY 芯片，所以我不知道如何在软件项目中使用它。
TLK110来自 TI、因此我认为 TI 论坛可能适合回答此问题。
但如果不合适，我会向 ETG 论坛寻求帮助。

此致。
Richie

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2522770 points

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Richie

如果您的问题特定于使用 TLK110、则应在此处开始主题： e2e.ti.com/.../903

此致
Chris

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2522770 points

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Chris、

谢谢。现在、我已经在以太网论坛中发布了一个新主题。
但是、如果我要调试和解决一些有关 EtherCAT 和379d 的问题、我想将该主题保留几天、但我无法解决这些问题。

此致。
Richie

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2522770 points

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Richie

好的，很棒！如果您有其他问题、请发布新帖子、这将对我们的帮助最大。

此致
Chris

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2522770 points

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CHRI、

我已经解决了几乎有关 PHY 和 ET1100的问题。现在、可以在 Beckhoff 的 IPC 中检测到 PHY、ESI 文件可以写入 EEPROM。我认为我们的硬件工作正常、设计正常。因此、我会告诉您这一消息并与您分享快乐。
下一步，我将尝试使用从硬件与 IPC 通信并读取内存，然后可能使用 COE 应用程序作为我们的协议。感谢你的答复。

也许我想确保。如果我使用28379D emif1通过 PDI 8位访问 ET1100、则它非常适合且更适合 PDI 16位。
因为当我读写寄存器时，可以访问16位接口，实际上它连接到8条数据线路，减少8条 PID16位数据线路。那么、我的理解是正确的？

此致。
Richie

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2522770 points

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Richie

虽然我的专业知识不是 EMIF、但您的理解听起来是正确的。如果您有任何单独的 EMIF 问题、请开始新帖子。

此致
Chris

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2522770 points

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Chris，ñ o
感谢你的答复。明白。

此致。
Richie

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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