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器件型号：DRV8312-C2-KIT 大家好、我已经从这个链接 https://www.mathworks.com/help/supportpkg/texasinstrumentsc2000/examples/permanent-magnet-synchronous-motor-field-oriented-control.html 下载了一个 FOC 示例。 我可以让它正确上传到板上、但它不能正常运行。 首先、电机会振动、我必须转动开关进行复位、让它等待 一分钟、然后它会向我提供一个信号、该信号会使电机旋转、但电机会振动相当多、该信号看起来不像正常的 FOC 信号。 有人有任何经验或建议？ 我不知道这是否相关、但我已经让所有 instaspin 实验都用于我的当前设置、因此我认为问题不在于硬件。
