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[参考译文] TMS320F28027F：如何在 lab01b 中更改速度

admin
Guru**** 2768565 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/704123/tms320f28027f-how-to-change-the-speed-in-lab01b

器件型号：TMS320F28027F

尊敬的香榭丽舍

Lab01b 项目用于检查硬件完整性、但我想稍微更改一下电机速度、您能告诉我如何设置速度、如下图所示吗？

2.下面的代码是为了获取速度参考，我只搜索整个项目，但找不到 controller_obj->trajHandle_spd->intValue 设置值的位置，您可以在这方面提供帮助吗？

controller_obj->speed_ref_pu = TRAJ_getIntValue (controller_obj->trajHandle_spd)；

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    TI__Guru**** 2768565 points
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    您可以参考 instaSPIN 实验室用户指南中的实验1b 说明、将"gMotorVars.SpeedRef_krpm"更改为您的目标频率吗？ 并为 v/f 曲线设置正确的 USER_MOTOR_FREQ_LOW、USER_MOTOR_FREQ_HIGH、USER_MOTOR_VOLT_MIN 和 USER_MOTOR_VOLT_MAX、以平稳旋转电机。
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    TI__Guru**** 2768565 points
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    您好、Yanming、

    谢谢。 它符合您的建议。

    但是，您能否帮助我了解 controller_obj->trajHandle_SPD->intValue 是如何更新的？ 我只需在 CTRL_setParams 函数中找到它设置为0的代码。

    TRAJ_setIntValue (obj->trajHandle_spd、_IQ (0.0))；
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    TI__Guru**** 2768565 points
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    轨迹模块由专用控制器/估算器在内部处理。 大多数设置的函数调用不是公开的

    肖恩

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    TI__Guru**** 2768565 points
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    Sean、

    复制它。 感谢您提供此信息。