[参考译文] CCS/TMDSECATCNCD379D：2837x、EtherCAT、TwinCAT3.1

Chris、感谢您的回复。

1.我可以阅读 EEPROM 的内容，但 我认为它不正确，与 pdf 文件不同。 图片为 pico 1、pico 2显示了写入 EEPROM 的进度：

2.项目可以是编译和调试，生成.out 文件，对我来说是个好消息。

我猜是因为信息错误。 从 EEPROM 读取，TwinCAT 无法扫描出具有 TI 标签的框。

CCS 8.0；

SSC 5.12   我不确定它会影响结果。

Chris、非常感谢。

回声罩可以成功完成。 但 PDI HAL 测试演示失败。 我有一些问题要问。

1、回声技术演 示：C：\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSECATCND379D_V1.0\TMDSECATCNCD379D_EchoBack_Demo 中的.xml 与通过 SSC 5.11由我自己使用的.xml 之间有何区别。 如果相同、我可以使用在 C：\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSECATCND379D_V1.0\SSCToolC28xPatch 中生成的.xml。

2.echoback 演示：如果我选择项目构建配置选项1 FLASH 和 DUBUG。 CCS 显示主函数，然后我必须按 F8键才能运行。 在我的 opinon 中，。 输出 将下载到闪存中，然后 我可以关闭电源并打开电源，但无需连接 JTAG，它可以自动运行良好。    

 PDI_hal_test 演示：

我可以找到 ESC 内存地址，并输入 addr.1000和 addr.1002。 然后按“写入”按钮，红色数字“1234”和“5678”将变为黑色数字。 但同时，CCS 正在运行 PDI_hal_test 演示，但没有响应。 TEST_ADDRESS 和 DTest-data 不显示任何内容。  

我想当 ESC RAM 写入时，项目将在某一行停止？

 如何详细了解 从 PDI 到 ESC 的读数？  

4. 我想使用 EtherCAT 开发电路板和协议、我不想占用我可以从回声技术演示和 PDI_hal_test_demo 中引用的内容。

 如果我只使用自己设计的硬件和 borad，内核是 TMS320F28379D，ESC 是 ET110、SSC 5.11、CCS 8.0，如何生成.xml 和.bin 文件？

当我将 C28xx_Config 导入 SSC 时，我发现它显示了许多选择。但四个选项 是关于 TMDSECATCNCD379D 的。我不认为这四个选项是我的答案，如果我使用 SSC 生成 twincat3.1所需的.xml，如何选择或下一步操作？

您能给我一些有关该流程的指导吗？  

5. PDI_hal_test 演示中未使用从站堆栈代码，但在 echoback 演示中使用，我不知道为什么？

我需要帮助以使用28379d 开发 EtherCAT 并在 EtherCAT 上使用硬件设计应用协议。  

谢谢。

Chris、感谢您的回复、对我有所帮助。

我将尝试进行 PDI 哈尔测试演示， 并在稍后使用我的 Bord 开发 EtherCAT。

当我使用通过 meself 连接到 ET1100 (渐近16)设计的电路板时、我可以选择以下选项。但我想知道它在 TMDSECATNCD379D 上是不常使用的、因为它在"TMDSECATNCD379D 套件"上是写的。 如何选择？

如果未使用 EtherCAT 子卡，并且我使用了 meself 中的 EtherCAT 电路、请参阅 Beckhoff 文档"TI C28XX 样片
在 TMDSECATCNCD379上使用 ET1100 ESC (ASYNC16 PDI)"是我可以选择的选项吗？ 我认为它可能不适合我由 meself 设计的 EtherCAT 硬件。