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工具/软件：Code Composer Studio
您好！ 我已经配置了4个 ePWM 模块来生成正在工作的正弦 PWM。 我需要了解程序执行时间。 为此、我希望在程序开始时将 GPIO31设置为高电平、并在程序结束时将其移至低电平。 我曾尝试按如下方式配置它、但它不起作用 请指出我出错的地方。
void main (void) ｛ //步骤1. 初始化系统控制： // PLL、安全装置、启用外设时钟 //此示例函数位于 DSP2833x_SYSCTRL.c 文件中。 InitSysCtrl()； //我的正弦表代码// //步骤2. 初始化 GPIO： //此示例函数位于 DSP2833x_GPIO.c 文件和中 //说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。 //InitGpio()； //针对此示例跳过 EALLOW； //GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO31 = 0； //启用 GPIO6上的上拉 //负载输出锁存 GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO31 = 0； // GPIO6 = GPIO6 GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO31 = 1； // GPIO6 =输出 GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO31 = 1； EDIS； //在这种情况下、只需初始化 ePWM1、ePWM2、ePWM3的 GPIO 引脚 //这些函数位于 DSP2833x_ePWM.c 文件中 InitEPwm1Gpio()； //T1载波// InitEPwm2Gpio()； //T1载波// InitEPwm3Gpio()； //T2载波// InitEPwm4Gpio()； //T2载波// //步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表： //禁用 CPU 中断 Dint； //将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。 //默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志 //被清除。 //此函数位于 DSP2833x_PIECTRL.c 文件中。 InitPieCtrl()； //禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志： IER = 0x0000； IFR = 0x0000； //使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表 //服务例程(ISR)。 //这将填充整个表，即使是中断也是如此 //在本例中未使用。 这对于调试很有用。 //可以在 DSP2833x_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程 //此函数可在 DSP2833x_PieVect.c 中找到 InitPieVectTable()； //此示例中使用的中断被重新映射到 //此文件中的 ISR 函数。 EALLOW； //这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的 //写入 EALLOW 受保护的寄存器需要此操作 PieVectTable.EPWM1_INT =&ePWM_ISR； PieVectTable.EPWM2_INT =&ePWM_ISR； PieVectTable.EPWM3_INT =&ePWM_ISR； PieVectTable.EPWM4_INT =&ePWM_ISR； EDIS； //这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的 //步骤4. 初始化所有器件外设： //此函数位于 DSP2833x_InitPeripherals.c 中 // InitPeripherals ()； //此示例不需要 //对于此示例，只初始化 ePWM EALLOW； SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0； EDIS； InitEPwm1Examples()； InitEPwm2Examples()； InitEPwm3Examples()； InitEPwm4Examples()； EALLOW； SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1； EDIS； //步骤5. 特定于用户的代码、启用中断： //启用连接到 EPWM1-3 INT 的 CPU INT3： IER |= M_INT3； //在 PIE 中启用 ePWM INTn：组3中断1-3 PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1； PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1； PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3=1； PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx4 = 1； //启用全局中断和更高优先级的实时调试事件： EINT； //启用全局中断 INTM ERTM； //启用全局实时中断 DBGM //GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO31 = 1； //步骤6. 空闲循环。 只需坐下来循环(可选)： for (；；) ｛ _asm (" NOP")； ｝ ｝
代码"GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO31 = 1；"行被注释掉。
此外、我还按照相同的步骤在我的其中一项测试中使 GPIO32切换。 您能否单步执行 GPIO 数据寄存器清除和设置指令以确保它不是实际设置/清除？
下面是我使 GPIO32切换的操作。
EALLOW； GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO32 = 1；//禁用 GPIO32上的上拉电阻 GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO32 = 0；//配置 GPIO GpioCtrlRegs.GPBGMUX1.bit.GPIO32 = 0；//配置 GPIO GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO32 = 1；//输出 EDIS； GpioDataRegs.GPBSET.BIO32 = 1； DELAY_US (3)； GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO32=1；
我提供的代码用于 GPIO32、它将 GPIO 设置为高电平3us、然后设置为低电平。 单步执行代码、查看它在设置后是否变为高电平、在清零后是否变为低电平。
