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器件型号：TMS320F28379D 尊敬的香榭丽舍
我向我们的客户提出这一问题。
1) 1) FCL 中的 CLA
CLA 在我们的 FCL 中是如何使用的？
您能解释一下 CLA 为何可以加速计算？
(我们无法解释、因为即使有两个内核(C28x/CLA)、CLA 似乎仍需要等待 C28x 或 C28x 等待 CLA 的结果。)
在我们的 FCL 库中、CLA 代码似乎未打开？
2) 2)在 FCL 中使用 QEP。
如果使用绝对编码器(通过 CLB)而不是 QEP、则延迟是否会由绝对编码器决定？
我们注意到、在 FCL v2中、有用于 Endat、BiSS 和旋转变压器的编码器接口。
还可以使用 Tamagawa 吗？
韦恩
