[参考译文] TMS320F28377D：生成相移 PWM 信号时出现问题

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/670591/tms320f28377d-problems-with-generating-phase-shifted-pwm-signals

器件型号：TMS320F28377D

大家好、

我已经编写了使用 EPWM1、EPWM2和 EPWM3通道生成三个相移 PWM 信号的代码、如图所示。但是、在运行代码后、我看不到任何来自通道的信号。

您能帮我找出我在代码方面遇到的问题吗？

此致、

Haque

main.c

#include "F28x_Project.h"
//#include "adc_new.h"
#include "pwm.h"

int main (空)
｛

InitSysCtrl()；

PWM_init()；
// adc_init()；

while (1)｛
ASM ("NOP")；
｝

返回(1)；
｝

PWM.c

#include "pwm.h"
//#include "torator_instance.h"
//#include "adc_new.h"
//#include "pll.h"
//#include "measurement.h"
//unsigned int comp；

浮点 Duty_P1；
浮点 Duty_P2；
浮点 Duty_P3；

void PWM_init()
｛
//启用三个转换器的 PWM 模块+

CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1 = 1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2 = 1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM3 = 1；

//为三个转换器配置输出引脚

InitEPwm1Gpio()；
InitEPwm2Gpio()；
InitEPwm3Gpio()；

//配置中断
Dint；

InitPieCtrl()；

//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

InitPieVectTable()；

EALLOW；
PieVectTable.EPWM1_INT =&PWM_INTERRUPT；
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的

//设置 PWM 通道...
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0；
EDIS；

configure_pwm1()；
configure_pwm2()；
CONFIG_pwm3 ()；

EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；

//启用 PIE 中断
IER |= M_INT3；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；

//为中断使用配置引脚...
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13 = 1；
EDIS；

//启用中断，openloop 将启动...
EINT；//启用全局中断 INTM
ERTM；//启用全局实时中断 DBGM

｝

void configure_pwm1()
｛
EPwm1Regs.TBPRD = 1250；//设置定时器周期
EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000；//相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器

//设置 TBCLK
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2；

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；//每0加载一次寄存器
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；

｝

void configure_pwm2()
｛
EPwm2Regs.TBPRD = 1250；//设置定时器周期
EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x009C；//相位为45度(TBPHS 156)
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器

//设置 TBCLK
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//启用相位加载
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2；

EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；//每0加载一次寄存器
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；

｝

void configure_pwm3 ()
｛
EPwm3Regs.TBPRD = 1250；//设置定时器周期
EPwm3Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0138；//相位为90度(TBPHS 312)
EPwm3Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器

//设置 TBCLK
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；//启用相位加载
EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2；

EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE；//每0加载一次寄存器
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；

｝

_interrupt void PWM_interrupt (void)
｛

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO13 = 1；

//全部测量()
// PLL 节拍
//串联电压调节节拍
//并联 reg tick
//直流总线寄存器节拍

//设置串联转换器的占空比
Duty_P1 =(float) PWM_PERIOD / 2；
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA =(int) Duty_P1；
EPwm1Regs.CMPB.bit.CMPB =(int) Duty_P1；

//设置操作
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//将 PWM1A 设置为零
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR；//将 PWM1B 置为零
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET；

Duty_P2 =(float) PWM_PERIOD / 2；
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA =(int) Duty_P2；
EPwm2Regs.CMPB.bit.CMPB =(int) Duty_P2；

//设置操作
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//将 PWM1A 设置为零
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；

EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR；//将 PWM1A 设置为零
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET；

Duty_P3 =(float) PWM_PERIOD / 2；
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA =(int) Duty_P3；
EPwm3Regs.CMPB.bit.CMPB =(int) Duty_P3；

//设置操作
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；//将 PWM1A 设置为零
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；

EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR；//将 PWM1B 置为零
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET；

EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1；
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO13=1；

｝

pwm.h

#ifndef PWM_H_
#define PWM_H_

#include "F28x_Project.h"
//#include "sine_tor.h"

#define PWM_PERIOD 1250
extern float Duty_P1；
extern float Duty_P2；
extern float Duty_P3；

void PWM_init()；

三个转换器的// PWM 1~3
void configure_pwm1()；
void configure_pwm2()；
void configure_pwm3()；

_interrupt void PWM_interrupt (void)；

#endif /* PWM_H_*/

如果你们中的任何人能帮助我解决这个问题、我会很高兴。

此致

Haque

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2601915 points

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我能看到用于 ePWM GPIO 初始化的代码吗？我想确保为 ePWM 输出正确配置多路复用器。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2601915 points

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你好、Nima、

我为它编写的代码都附在这里。具体而言、我已初始化上述代码中的 EPwmGpio 引脚配置、如下所示。请参阅以下代码。我热切地等待你的答复。

此致、
Haque

//启用三个转换器的 PWM 模块+

CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1 = 1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2 = 1；
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM3 = 1；

//为三个转换器配置输出引脚

InitEPwm1Gpio()；
InitEPwm2Gpio()；
InitEPwm3Gpio()；

//配置中断
Dint；

InitPieCtrl()；

//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

InitPieVectTable()；

EALLOW；
PieVectTable.EPWM1_INT =&PWM_INTERRUPT；
EDIS；//这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的

//设置 PWM 通道...
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0；
EDIS；

configure_pwm1()；
configure_pwm2()；
CONFIG_pwm3 ()；

EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2601915 points

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您能否共享 InitEPwm1Gpio、 InitEPwm2Gpio 和 InitEPwm3Gpio 的代码？我想仔细检查配置 GPIO 多路复用器的代码行。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2601915 points

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Haque、

我想确保您正确设置了 GPIO。您能否共享 InitEPwm1Gpio 的代码？

NIMA

0 admin 7 年多前

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由于不活动、我将关闭此主题、如果您有任何疑问、请再次发布。但是、我认为这是可以解决您的问题的方法。

在 F2837x_ePWM.c 内、设置了 ePWM 模块的 GPIO 多路复用器。以下是为 ePWM1设置 GPIO 的示例：

//
// InitEPwm1Gpio -初始化 EPWM1 GPIO
//
void InitEPwm1Gpio (void)
｛
EALLOW；

//
//禁用所选输出引脚的内部上拉
//以降低功耗
//用户可以启用或禁用上拉。
//注释掉其他不需要的行。
//
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1；//禁用 GPIO0上的上拉电阻(EPWM1A)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 1；//禁用 GPIO1上的上拉电阻(EPWM1B)
// GpioCtrlRegs.GPEPUD.bit.GPIO145 = 1；//禁用 GPIO145上的上拉电阻(EPWM1A)
// GpioCtrlRegs.GPEPUD.bit.GPIO146 = 1；//禁用 GPIO146上的上拉电阻(EPWM1B)

//
//使用 GPIO 寄存器配置 EPW-1引脚
//这指定哪个可能的 GPIO 引脚将是 EPWM1功能
//引脚。
//注释掉其他不需要的行。
//
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1；//将 GPIO0配置为 EPWM1A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=1；//将 GPIO1配置为 EPWM1B
// GpioCtrlRegs.GPEMUX2.bit.GPIO145 = 1；//将 GPIO145配置为 EPWM1A
// GpioCtrlRegs.GPEMUX2.bit.GPIO146 = 1；//将 GPIO0146配置为 EPWM1B

EDIS；
｝

请将应用中的 GPIO 编号更改为特定的编号。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28377D：生成相移 PWM 信号时出现问题