[参考译文] CCS/TMS320F28379D：ISR 中断/修剪程序

Vasudha、您好！  

请思考您的答案。

我的代码是：

/* cpu1.c -创建日期：1个服务器。 2018 -作者：Haris */

//包含
#include "F28x_Project.h"
#include "driverlib.h"
#include "math.h"

void PWM1 (float duty1、int 分辨率)；
void HRPWM (float duty2)；
//__interrupt void epwm1_ISR (void)；
//__interrupt void epwm2_ISR (void)；
//void APWM1 (void)；

//变量 jj
int resolution = 700；
float I = 0；
float Val_max_Duty =700；
浮点 VAL_MIN_DUTY = 0；
float val=0；
void ConfigureADC (void)；
void SetupADCSoftware (void)；
uint16 AdcaResult0；
uint16 AdcaResult1；
uint16 AdcbResult0；
uint16 AdcbResult1；

int main (空)
｛
   /***初始化 du Systeme et des PERIPHERIQUES***** /

   InitSysCtrl()；
   InitGpio()；

   InitPeripheralClocks()；//初始化 DES 时钟
   InitFlash()；//Initialize la RAM。
   FlashOff ()；//Desactive la RAM。
   ServiceDoG()；//初始化 DES Dog。
   InitEPwm1Gpio()；//Initialize les GPIO pour generer un PWM sur la sortie 1.
   InitEPwm2Gpio()；//Initialize les GPIO pour generer un PWM sur la sortie 2.
   InitAPwm1Gpio()；//初始化 les GP IOS 覆铜生成器、而不是 PWM sur la sortie 5.
   Dint；// ajout pour ADC
   InitPieCtrl()；
   //ajout pour ADC
   //
   //禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
   //
       IER = 0x0000；
       IFR = 0x0000；
    // fin ajout
   InitPieVectTable()；


   InitSysPll (INT_OSC2、IMULT_35、FULT_0、PLLCLK_By_1)；
   //时钟源的频率调节器(在 Notre cas INT_OSC1 = 2.5MHz 范围内)。 Regarder doc pour chocisir clock。
   //INT_OSC2=>10MHz (= fOSCCLK)
   //fPLLSYSCLK = fOSCCLK *(SYSPLLMULT.IMULT + SYSPLLMULT.FAULT)/SYSCLKDIVSEL.PLLSYSCLKDIV
   //IMULT_X：乘法器 de r é quence (reglage de base 35)
   //FMULT_X：多路复用器(*0/*0.25/*0.5/*0.75)
   //PLLCLK_BY_X：PLLSYSCLKDIV：频率(最小1)


   //IER = 0x0000；
   //IFR = 0x0000；

   EALLOW；
   ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.BIT.EPWMCLKDIV = 0；//CLKDIV 会使频率下降
//   PieVectTable.EPWM1_INT =&epwm1_ISR；
//   PieVectTable.EPWM2_INT =&epwm2_ISR；
   EDIS；

   //config adc
       //
       //启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
       //
           EINT；  //启用全局中断 INTM
           ERTM；  //启用全局实时中断 DBGM

       //
       //配置 ADC 并为其加电
       //
           ConfigureADC()；

       //
       //设置用于软件转换的 ADC
       //
           SetupADCSoftware()；

   //Fin 配置 ADC




   while (1)｛//i = 0；
       /*
       //convert、等待完成并存储结果
       //通过软件 ADCA 立即开始转换
       //
       AdcaRegs.ADCSOCFRC1.ALL = 0x0003；//SOC0和 SOC1

       //
       //通过软件 ADCB 立即开始转换
       //
       AdcbRegs.ADCSOCFRC1.ALL = 0x0003；//SOC0和 SOC1

       //
       //等待 ADCA 完成，然后等待确认标志
       //
       while (AdcaRegs.ADCINTFlG.bit.ADCINT1 = 0)；
       AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；

       //
       //等待 ADCB 完成，然后确认标志
       //
       while (AdcbRegs.ADCINTFlG.bit.ADCINT1 = 0)；
       AdcbRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；

       //
       //存储结果
       //
       AdcaResult0 = AdcaResultRegs.ADCRESULT0；
       AdcaResult1 = AdcaResultRegs.ADCRESULT1；
       AdcbResult0 = AdcbResultRegs.ADCRESULT0；
       AdcbResult1 = AdcbResultRegs.ADCRESULT1；

       //
       //此时，转换结果存储在中
       //AdcResult0、AdcResult1、AdcbResult0和 AdcbResult1
       //
        ***/

       Val =((float) Val_max_Duty/3000)；

       对于(i=Val 最小占空比；<Val_max_duty;i++){
               PWM1 (I、分辨率)；
               DELAY_US (10000)；
       ｝

｝



 // PWM1 (5)；//报告 Haris
 // HRPWM (2500)；//reglage Haris
//   APWM1()；
  // HRPWM (200)；
  // PWM1 (1400)；

   返回0；
｝

//__interrupt void epwm1_ISR (void)
//｛

//｝

//__interrupt void epwm2_ISR (void)
//｛

//｝

void PWM1 (float duty1、int 分辨率)
｛
   浮点 Rapport；
  // Rapport = 1750 - duty1；// Reglage Haris
   rapport = resolution - duty1；

   /***定义 GPIO a utilizer **/

   GPIO_SetupPinOptions (0、1、GPIO_PULLUP)；

   /**CARACTERISTIQUE DE LA PWM***** /
//ePWM_base selectionne quelle PWM on veut、第1条
 //  ePWM_setTimeBasePeriod (EPWM1_base、1749)；//<--分辨率
   ePWM_setTimeBasePeriod (EPWM1_base、(resolution -1))；//分辨率-1个婚前成分1 est (vraivile utile？) (程序)
   ePWM_setPhaseShift (EPWM1_base、0U)；
   ePWM_setTimeBaseCounter (EPWM1_base、0U)；//初始化 DU 计数器。

   ePWM_setCounterCompareValue (EPWM1_BASE、
                               ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
                               友好关系)；//<--- 环流环流环流环流环流环流环流环流环流环流环流环流环流

   ePWM_setTimeBaseCounterMode (EPWM1_base、
                               ePWM_COUNTER_MODE_UP)；
   ePWM_DisablePhaseShiftLoad (EPWM1_base)；
   ePWM_setClockPrescaler (EPWM1_base、
                          ePWM_CLOCK 分频器_1、
                          ePWM_HSCLOCK_DEVIDER_1)；

   EPWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (EPWM1_BASE、
                                        ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
                                        ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；

   ePWM_setActionQualifierAction (EPWM1_base、
                                 ePWM_AQ_OUTPUT A、
                                 ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
                                 ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
   ePWM_setActionQualifierAction (EPWM1_base、
                                 ePWM_AQ_OUTPUT A、
                                 ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
                                 ePWM_AQ_output_on_timebase_period)；

｝

空 HRPWM (浮点型2)
｛
   浮点 Rapport；
   rapport = 3500 - duty2；

   /***定义 GPIO a utilizer **/

   GPIO_SetupPinOptions (2、1、GPIO_PULLUP)；

   /**CARACTERISTIQUE DE LA PWM***** /

   HRPWM_setTimeBasePeriod (EPWM2_base、3499)；//<--分辨率
   HRPWM_setPhaseShift (EPWM2_base、0U)；
   HRPWM_setTimeBaseCounter (EPWM2_base、0U)；//初始化 DU 计数器。

   HRPWM_setCounterCompareValue (EPWM2_base、
                               HRPWM_COUNTER_COMPARE_A、
                               友好关系)；//<--- 环流环流环流环流环流环流环流环流环流环流环流环流环流

   HRPWM_setTimeBaseCounterMode (EPWM2_base、
                               ePWM_COUNTER_MODE_UP)；
   HRPWM_DisablePhaseShiftLoad (EPWM2_base)；
   HRPWM_setClockPrescaler (EPWM2_base、
                          ePWM_CLOCK 分频器_1、
                          ePWM_HSCLOCK_DIVIDER_1)；//Modifiedateur de frequencence de la clock PLL (PA recommander de changer d'apres Experience)。

   HRPWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (EPWM2_base、
                                        ePWM_COUNTER_COMPARE_A、
                                        ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；

   HRPWM_setActionQualifierAction (EPWM2_base、ePWM_AQ_output_A、
                                             ePWM_AQ_OUTPUT 高电平、
                                             ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；//前单次态 du PWM。
   HRPWM_setActionQualifierAction (EPWM2_base、ePWM_AQ_output_A、
                                             ePWM_AQ_OUTPUT 低电平、
                                             ePWM_AQ_output_on_timebase_zero)；//前后代 du PWM。
｝
空配置 ADC (空)
｛
   EALLOW；

   //
   //写入配置
   //
   AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；//将 ADCCLK 分频器设置为/4
   AdcbRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；//将 ADCCLK 分频器设置为/4
   AdcSetMode (ADC_ADCA、ADC_resolution_12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；
   AdcSetMode (ADC_ADCB、ADC_Resolution、12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；

   //
   //将脉冲位置设置为晚期
   //
   AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS=1；
   AdcbRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1；

   //
   //为 ADC 加电
   //
   AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；
   AdcbRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；

   //
   //延迟1ms 以允许 ADC 加电时间
   //
   DELAY_US (1000)；

   EDIS；
｝

//
// SetupADCSoftware -设置 ADC 通道和采集窗口
//
空 SetupADCSoftware (空)
｛
   uint16 acqps；

   //
   //根据分辨率确定最小采集窗口(在 SYSCLKS 中)
   //
   if (adc_resolution_12bit = AdcaRegs.ADCCTL2.bit.resolution)
   ｛
       acqps = 14；//75ns
   ｝
   否则、//分辨率为16位
   ｛
       acqps = 63；//320ns
   ｝

   //
   //选择要转换的通道和转换结束标志
   //ADCA
   //
   EALLOW；
   AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0； //SOC0将转换引脚 A0
   AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = acqps；//采样窗口为 acqps +
                                          //1个 SYSCLK 周期
   AdcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 1； //SOC1将转换引脚 A1
   AdcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = acqps；//采样窗口为 acqps +
                                          //1个 SYSCLK 周期
   AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 1；// SOC1结束将设置 INT1标志
   AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；  //启用 INT1标志
   AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//确保 INT1标志被清除
   //ADCB
   AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0； //SOC0将转换引脚 B0
   AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = acqps；//采样窗口为 acqps +
                                          //1个 SYSCLK 周期
   AdcbRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 1； //SOC1将转换引脚 B1
   AdcbRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = acqps；//采样窗口为 acqps +
                                          //1个 SYSCLK 周期
   AdcbRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 1；// SOC1的末尾将设置 INT1标志
   AdcbRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；  //启用 INT1标志
   AdcbRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//确保 INT1标志被清除
   EDIS；
｝
//void APWM1 (void)
//｛
//   ECAP_enableAPWMMode (ECAP1_BASE)；
//   ECAP_setAPWMPeriod (ECAP1_base、100)；
//   ECAP_setAPWMPolarity (ECAP1_base、ECAP_APWM_ACTIVE_LOW)；
//   ECAP_setPhaseShiftCount (ECAP1_base、50)；
//   ECAP_enableLoadCounter (ECAP1_BASE)；
//   ECAP_loadCounter (ECAP1_BASE)；
//   ECAP_STOPCounter (ECAP1_BASE)；
//   ECAP_startCounter (ECAP1_base)；
//   ECAP_setAPWMCompare (ECAP1_BASE、25)；
//   ECAP_setAPWMShadowImage Compare (ECAP1_base、15)；
//｝

提前思考、

JJ.

JJ、您好！

 此器件的最大 SYSCLK 频率可为200MHz、最大 EPWMCLK 频率可为100MHz。 此外、对于频率高于100MHz 的 SYSCLK、EPWMCLK 必须是 SYSCLK 的一半。
下面的片段将 SYSCLK 设置为200MHz 和 ePWM
InitSysPll (INT_OSC2、IMULT_20、FMULT_0、PLLCLK_By_1)；//将 SYSCLK 设置为200MHz
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV = 0； //这将设置 EPWMCLK = SYSCLK = 200MHz (这是不正确的)

相似
InitSysPll (INT_OSC2、IMULT_35、FMMULT_0、PLLCLK_by_1)；//将 SYSCLK 设置为350MHz (不正确)
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV=1；//设置 EPWMCLK = SYSCLK/2 = 175MHz (不正确)

可能的配置之一可以是：
InitSysPll (INT_OSC2、IMULT_20、FMULT_0、PLLCLK_By_1)；//将 SYSCLK 设置为200MHz
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.BIT.EPWMCLKDIV = 1； //这将设置 EPWMCLK = SYSCLK/2 = 100MHz

谢谢
Vasudha