您可能需要监控方向以及正负最大计数。您可以参阅 controlSUITE 中的 speed_fr 模块、该模块根据编码器角度计算速度。

更多详细信息可在 controlSUITE 文件夹中找到、如下所示
\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\fixed_v1.1\~docs\speed_frq.pdf

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2601915 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

感谢您的回答。

实际上、我没有使用处理器的 QEP 模块来获取位置。我使用的绝对编码器提供0-1023 (二进制)输出、即10位、我稍后将其转换为以度(或弧度)为单位的位置(因此、0对应于0度、1023对应于360度)。

现在、我只关注顺时针旋转的速度。我无法使用滤波器、因为这会在反馈中引入延迟(我的项目是 PMSM 的闭环矢量控制)。下面是随附的代码：

void get_speed (void)(空)
｛
如果(theta_prev > theta_deg)/1旋转完成
｛
speed1 =(theta_deg + 1023 - theta_prev)/speed_TS；
｝
其他
｛
speed1 =(theta_deg - theta_prev)/speed_TS；
｝

Theta_prev = theta_deg；
速度= speed1*0.3515*(60.0/360)；//in rpm

AD7305_CH_A =(int)(speed_255.255.0/500)； //标准化- DAC 最大值对应于500rpm
｝

此处1023相当于360度、因此1位变化对应于0.3515度变化。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2601915 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

代码看起来应该运行良好。您能否将编码器的位置信息放入 DAC 中？角度是否存在任何脉冲。也许、您可以按如下方式更改代码、因为您使用的是浮点。
如果(theta_prev > theta_deg)/1旋转完成
｛
speed1 =(theta_deg +(float) 1023.0 - theta_prev)* inV_speed_TS；
｝
其他
｛
speed1 =(theta_deg - theta_prev)* inV_speed_TS；
｝

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2601915 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

我尝试在 DAC 上输出编码器位置。它非常连续、没有任何脉冲。我尝试按照您的说明更改代码、但同样的问题仍然存在。我附加了位置(蓝色)的示波器图、该图在0-360度和速度(绿色)之间变化。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2601915 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您可能需要在长计时器中调用此函数，或者添加判断 abs(theta_deg - theta_prev)>1以计算速度的函数。您可以添加一个变量 theta_delta = abs (theta_deg - theta_prev)并将其保存在缓冲区中以检查它以找出根本原因。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/TMS320F28335：TMS320F28335