工具/软件：TI C/C++编译器
尊敬的先生：
请说明如何将 ADC 输出传递到 PWM 函数 InitEPwm2Examples(VV)以更改占空比。
我的 ADC 和 epwm2分别运行正常。 我无法从函数返回值
中断 void ADC_ISR (void)、即使它更改为中断 float ADC_ISR (void)。 返回值不能传递给 main 函数。 此外、如果我在 中断 void ADC_ISR (void)中插入 InitEPwm2Example (Volt)、该中断也不起作用。
// TI 文件$Revision：/main/4 $
// PWM+ADC
// $end_Boot_Table
//
//######################################################################################################################
#include "DSP28x_Project.h" //器件头文件和示例 include 文件
中断空 ADC_ISR (空)；
void ADC_Config (void)；//Where defined？
//此示例中使用的全局变量：
uint16环计数；
UINT16转换计数；
uint16 Voltage1[10]；
uint16 Voltage2[10]；
浮动电压；
//此文件中找到的函数的原型语句。
中断 void epwm1_tzint_isr (void)；
中断 void epwm2_tzint_isr (void)；
//此示例中使用的全局变量
uint32 EPwm1TZIntCount；
uint32 EPwm2TZIntCount；
MAIN ()
｛
//步骤1. 初始化系统控制：
// PLL、安全装置、启用外设时钟
//此示例函数位于 DSP2802x_SYSCTRL.c 文件中。
InitSysCtrl()；
//步骤2. 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 DSP2802x_GPIO.c 文件和中
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
// InitGpio()；//针对此示例跳过
//在这种情况下、只需为 ePWM1、ePWM2和 TZ 引脚初始化 GPIO 引脚
// InitEPwm1Gpio()；
InitEPwm2Gpio()；
InitTzGpio()；
//步骤3. 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
Dint；
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态为禁用所有 PIE 中断和标志
//被清除。
//此函数位于 DSP2802x_PIECTRL.c 文件中。
InitPieCtrl()；
//禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
//使用指向 shell 中断的指针初始化 PIE 矢量表
//服务例程(ISR)。
//这将填充整个表，即使是中断也是如此
//在本例中未使用。 这对于调试很有用。
//可以在 DSP2802x_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 DSP2802x_PieVect.c 中找到
InitPieVectTable()；
//此示例中使用的中断被重新映射到
//此文件中的 ISR 函数。
EALLOW；//这是写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
// PieVectTable.EPWM1_TZINT =&epwm1_tzint_ISR；
PieVectTable.EPWM2_TZINT =&epwm2_tzint_ISR；
PieVectTable.ADCINT1 =&ADC_ISR；
EDIS； //这是禁止写入 EALLOW 受保护寄存器所必需的
//步骤4. 初始化所有器件外设：
//此函数位于 DSP2802x_InitPeripherals.c 中
// InitPeripherals ()；//此示例不需要
InitAdc ()；//对于此示例，初始化 ADC
//在 PIE 中启用 ADCINT1
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1； //在 PIE 中启用 INT 1.1
IER |= M_INT1； //启用 CPU 中断1
EINT； //启用全局中断 INTM
ERTM； //启用全局实时中断 DBGM
LoopCount = 0；
ConversionCount = 0；
EALLOW；
AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1； //ADCINT1在 AdcResults 锁存后跳闸
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E = 1； //启用 ADCINT1
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0； //禁用 ADCINT1连续模式
AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL = 1； //设置 EOC1以触发 ADCINT1触发
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 4； //将 SOC0通道选择设置为 ADCINA4
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 2； //将 SOC1通道选择设置为 ADCINA2
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5； //设置 SOC0在 EPWM1A 上启动触发器，因为轮询 SOC0先转换，然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5； //设置 EPWM1A 上的 SOC1启动触发器，因为轮询 SOC0先转换，然后 SOC1
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC0 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期(6个 ACQPS 加1)
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 6； //将 SOC1 S/H 窗口设置为7个 ADC 时钟周期、
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；
EDIS；
//假设 ePWM1时钟已在 InitSysCtrl()中启用；
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1； //启用组上的 SOC
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4； //从 CPMA 中选择 SOC、以进行递增计数
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； //在发生第一个事件时生成脉冲
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0x0080； //设置比较值
EPwm1Regs.TBPRD = 0xFFFF； //为 ePWM1设置周期
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0； //向上计数并启动
// InitEPwm1Examples()；
// vol=Voltage1[ConversionCount]*3.3/4096；
InitEPwm2Examples(3.3);
EALLOW；
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；
EDIS；
//步骤5. 特定于用户的代码、启用中断
//初始化计数器：
// EPwm1TZIntCount = 0；
EPwm2TZIntCount = 0；
//启用连接到 EPWM1-3 INT 的 CPU INT3：
IER |= M_INT2；
//在 PIE 中启用 ePWM INTn：组2中断1-3
PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx1 = 1；
PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx2 = 1；
//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
EINT； //启用全局中断 INTM
ERTM； //启用全局实时中断 DBGM
//步骤6. 空闲循环。 只需坐下来循环(可选)：
for (；；)
｛
asm (" NOP")；
｝
｝
中断空 epwm1_tzint_isr (空)
｛
EPwm1TZIntCount++；
//将这些标志保留为设置，这样我们就只接受它
//中断一次
//
// EALLOW；
// EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1；
// EPwm1Regs.TZCLR.bit.INT = 1；
// EDIS；
//确认此中断以接收来自组2的更多中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_group2；
｝
中断空 epwm2_tzint_ISR (空)
｛
EPwm2TZIntCount++；
//清除标记-我们将继续执行
//此中断直到 TZ 引脚变为高电平
//
EALLOW；
EPwm2Regs.TZCLR.bit.CBC = 1；
EPwm2Regs.TZCLR.bit.INT = 1；
EDIS；
//确认此中断以接收来自组2的更多中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_group2；
｝
空 InitEPwm1Examples()
｛
//启用 TZ1和 TZ2作为单次触发源
EALLOW；
EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT1 = 1；
EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT2=1；
//我们希望 TZ1和 TZ2执行什么操作？
EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_HI；
EPwm1Regs.TZCTL.bit.TSB = TZ_FORCE_LO；
//启用 TZ 中断
EPwm1Regs.TZEINT.bit.OST = 1；
EDIS；
EPwm1Regs.TBPRD = 6000； //设置定时器周期
EPwm1Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000； //相位为0
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器
//设置 TBCLK
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； //禁用相位加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADODE； //每0加载一次寄存器
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO；
//设置比较
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 3000；
//设置操作
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； //将 PWM1A 设置为零
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR； //将 PWM1A 设置为零
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET；
｝
空 InitEPwm2Examples（浮点 x)
｛
//启用 TZ1和 TZ2作为一个逐周期触发源
EALLOW；
EPwm2Regs.TZSEL.bit.CBC1 = 1；
EPwm2Regs.TZSEL.bit.CBC2 = 1；
//我们希望 TZ1和 TZ2执行什么操作？
EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_HI；
EPwm2Regs.TZCTL.bit.TSB = TZ_FORCE_LO；
//启用 TZ 中断
EPwm2Regs.TZEINT.BIT.CBC = 1；
EDIS；
EPwm2Regs.TBPRD = 6000； //设置定时器周期
EPwm2Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000； //相位为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器
//设置 TBCLK
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上计数
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； //禁用相位加载
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4； //时钟与 SYSCLKOUT 的比率
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4； //慢、只在示波器上观察
//设置比较
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 6000/x；
//设置操作
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； //将 PWM2A 设置为零
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR； //将 PWM2A 设置为零
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET；
｝
中断空 ADC_ISR (空)
｛
Voltage1[ConversionCount]= AdcResult.ADCRESULT0；
Voltage2[ConversionCount]= AdcResult.ADCRESULT1；
//vol=Voltage1[ConversionCount]*3.3/4096；
//如果记录了20次转换，则重新开始
if (ConversionCount = 9)
｛
ConversionCount = 0；
｝
else ConversionCount++；
AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1； //清除 ADCINT1标志为下一个 SOC 重新初始化
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1； //确认 PIE 中断
返回；
｝
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//不再需要。
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