• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 1 回复
  • 订户 1 订户
  • 视图 106 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] TMS320F28069M：BOOSTXL-DRV8301 TM320F28069M

admin
Guru**** 2595935 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8301

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/676227/tms320f28069m-boostxl-drv8301-tm320f28069m

主题中讨论的其他器件：BOOSTXL-DRV8301

您好，

LAUNCHPadXL TM320F28069M 开发板 BOOSTXL-DRV8301驱动器板、首次运行 proj_lab13b case，时、电控电机有时会转动、正向和反向错误。 只要第一次正确，后面就不会有错误。

  • 0
    TI__Guru**** 2595935 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    是否要使用 lab02a/b/c 来识别电机参数、使用 lab12a 来首先识别电机的惯性？ 请确保 ENC 模块的设置和配置基于提供的编码器上的线路数正确、并确保正确完成物理连接。
    如果以上全部正确、请调整 gMotorVars.MaxAccel_krpmps、gMotorVars.MaxDecel_krpmps、gMotorVars.MaxJerk_krpmp2和 gMotorVars.SpinTAC.PosCtlBwScale。