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器件型号：TMS320F28027F 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE
尊敬的香榭丽舍
我尝试使用 instaspin _focc 来旋转电机、但被困在 lab01b 中、对源代码感到困惑。
我看到所有控制状态机都在后台循环中运行、如何将 CTRL 状态更改为 CTRL_State_OnLine？ CTRL_updateState 中有许多条件可用于更改 CTRL 状态、此函数是否有任何流程图？
BTW、是否有有关解释源代码的详细说明？
