[参考译文] CCS/TMS320F28379D：外部中断

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/673120/ccs-tms320f28379d-external-interrupt

器件型号：TMS320F28379D

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、

这是圣阿斯。我对 C2000微控制器系列非常陌生。我正在使用 PWM 模块进行 ADC 触发、该操作已成功完成。我已将代码中的 ADC 结果缓冲器值标准化。我尝试仅使用外部中断(来自比较器)来触发标准化代码。

可以通过将比较器输出连接到外部中断引脚来实现它吗？？？

请在下面找到我的代码。

#include "F28x_Project.h"

//
函数原型
//
void ConfigureADC (void)；

void ConfigureEPWM (void)；

void SetupADCepwm (uint16通道)；

中断 void adca1_ISR (void)；

float corr ()；

//
//定义
//

#define results_buffer_size 256

//
//全局
//

uint16 AdcaResults[results_buffer_size]；

uint16 resultsIndex；

volatile Uint16 bufferFull；

int float index=0；

float normalized_array[results_buffer_size]={0}；

float filter[400]=039,0000.01256,0000.01256=080,0000.01256=080,0000.080,0000.080-01048,0000.080-01048,0000=0=0=080,0000.01256=080,0000.0=0=080,0000.080,0000.01256=0=080,0000.01256=080,0000.080-010













对于(i = 0；i < 256；i++)

｛
索引=((i +结果索引+ 1)% 256)；

OUT = OUT +(归一化_array[index-1]* filter[i])；

｝

返回 OUT；

｝



void main (void)

｛
//
//步骤1。 初始化系统控制：
// PLL、看门狗、启用外设时钟
//此示例函数位于 F2837xD_sysctrl.c 文件中。
//

InitSysCtrl()；

//
//步骤2。 初始化 GPIO：
//此示例函数位于 F2837xD_GPIO.c 文件中，
//说明了如何将 GPIO 设置为其默认状态。
//

InitGpio()；//针对本例跳过

//
//步骤3。 清除所有中断并初始化 PIE 矢量表：
//禁用 CPU 中断
//

Dint；

//
//将 PIE 控制寄存器初始化为默认状态。
//默认状态是禁用所有 PIE 中断并
清除标志//。
//此函数位于 F2837xD_PIECTRL.c 文件中。
//

InitPieCtrl()；

//
禁用 CPU 中断并清除所有 CPU 中断标志：
//

IER = 0x0000；

IFR = 0x0000；

//
//初始化 PIE 矢量表，其中包含指向 shell 中断
//服务例程(service routines，ISR)的指针。
//这将填充整个表，即使在
本示例中未使用中断//也是如此。 这对于调试很有用。
//可以在 F2837xD_DefaultIsr.c 中找到 shell ISR 例程
//此函数可在 F2837xD_PieVect.c 中找到
//

InitPieVectTable()；

//
//映射 ISR 函数
//

EALLOW；

PieVectTable.ADCA1_INT =&adca1_ISR；//针对 ADCA 中断1的函数

EDIS；

//
//配置 ADC 并为其加电
//
ConfigureADC()；

//
配置 ePWM
//

ConfigureEPWM ()；

//
//将 ADC 设置为通道0上的 ePWM 触发转换
//

SetupADCepwm (0)；

//
//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
//
IER |= M_INT1；//启用组1中断

EINT；//启用全局中断 INTM

ERTM；//启用全局实时中断 DBGM

//
初始化结果缓冲
区//
for (resultsIndex = 0；resultsIndex < results_buffer_size；resultsIndex++)

｛

AdcaResults[resultsIndex]= 0；

｝

resultsIndex = 0；

bufferIndex = 0；

bufferFull = 0；

//
//启用 PIE 中断
//
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；

//
同步 ePWM
//

EALLOW；

CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；

//
//在循环中无限期地进行转换
//
操作

｛
//
//启动 ePWM
//

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1；//启用 SOCA

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0；//取消冻结、并进入递增计数模式

//
//等待、而 ePWM 导致 ADC 转换、然后导致中断、
//填充结果缓冲区，最终设置 bufferFull
//flag
//

while (！bufferFull)；

bufferFull = 0；//清除缓冲区已满标志

//
//停止 ePWM

//

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；//禁用 SOCA

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3；//冻结计数器

//
//此时，AdcaResults[]包含一系列转换
//从所选通道
//

//
//软件断点，再次点击运行以获取更新的转换
//
asm (" ESTOP0")；

}while (1)；

｝

//
配置 ADC -写入 ADC 配置并为这两
个//都加电 ADC ADC A 和 ADC B
//

void ConfigureADC (void)

｛

EALLOW；

//
//写入配置
//

AdcaRegs.ADCCTL2.bit.prescale = 6；//将 ADCCLK 分频器设置为/4

AdcSetMode (ADC_ADCA、ADC_resolution_12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；

//
//将脉冲位置设置为晚期
//

AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS=1；

//
//为 ADC 加电
//

AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；

//
//延迟1ms 以允许 ADC 加电时间
//

DELAY_US (1000)；

EDIS；
｝

//
// ConfigureEPWM -配置 ePWM SOC 和比较值
//

void ConfigureEPWM (void)

｛
EALLOW；

//假设 ePWM 时钟已启用

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0；//禁用组上的 SOC

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4；//在递增计数时选择 SOC

EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1； //在发生第一个事件时生成脉冲

EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 142； //将比较 A 值设置为2048个计数

EPwm1Regs.TBPRD = 248； //将周期设置为4096个计数

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3； //冻结计数器

EDIS；

｝

//
SetupADCepwm - Setup ADC ePWM acquisition window
//

void SetupADCepwm (uint16 channel)

｛
uint16 acqps；

//
//根据分辨率确定最小采集窗口(在 SYSCLKS 中)
//

if (adc_resolution_12bit = AdcaRegs.ADCCTL2.bit.resolution)

｛

acqps = 14；//75ns

｝

否则、//分辨率为16位

｛

acqps = 63；//320ns

｝

//
//选择要转换的通道和转换结束标志
//

EALLOW；

AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL =通道；//SOC0将转换引脚 A0

AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = acqps；//采样窗口为100个 SYSCLK 周期

AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5；// ePWM1 SOCA/C 上的触发

AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0；// SOC0结束将设置 INT1标志

AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用 INT1标志

AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//确保 INT1标志被清除

EDIS；

｝

//
// adca1_ISR -在 ISR 中读取 ADC 缓冲
区//

中断 void adca1_ISR (void)

｛
AdcaResults[resultsIndex]= AdcaResultRegs.ADCRESULT0；

normalized_array[resultsIndex]=(2.0*AdcaResults[resultsIndex])/4095.0)-1.0；//我只想在有一个外部中断时触发这个代码

Result[resultsIndex]=corr()；

结果索引++；

bufferIndex++；

if (results_buffer_size <= resultIndex && bufferIndex <= results_buffer_size)

｛
resultsIndex = 0；

bufferFull = 1；

bufferIndex = 0；

｝

AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 INT1标志

PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；

｝

如果有人能给我一些关于如何处理它的建议、那将会非常有帮助。 

谢谢你。 

此致、 

圣阿斯

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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圣阿斯

F28379D 有5个外部中断信号：XINT1、XINT2、XINT3、XINT4和 XINT5。每个引脚都可以通过输入 X-Bar 架构映射到任何 GPIO 引脚。然后、您的外部信号可以连接到分配的 GPIO 引脚、当被触发时、将运行 ISR。有关 GPIO 引脚和 X-BAR 的更多信息、请参阅 F28379D TRM (spruhm8g.pdf)中的第7章和第8章。此外、以下研讨会可能对您有所帮助：

processors.wiki.ti.com/.../C2000_Multi-Day_Workshop

模块5包含有关输入 X-BAR 的信息、您还将找到使用 ePWM 触发 ADC 的实验练习。

但愿这对您有所帮助。如果您的问题得到了解答、请单击绿色的"验证答案"按钮。谢谢。

- Ken

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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Ken 您好、

感谢 Ken 的即时响应。您的建议对我帮助很大。实际上、我不断将 ADC 值存储到缓冲区中、并且仅当存在外部中断时才会触发规范化指令。每当发生中断时、我希望继续执行标准化指令9毫秒以上。您能不能建议我如何处理它。

非常感谢。

此致、

圣雷迪

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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圣阿斯

请注意、"已启用"的中断会立即得到服务(进入 ISR 时会有延迟)。我完全相信您提出的问题。是否要在 ISR 中使标准化指令运行9ms？如果是、请在具有延迟函数的循环中运行标准化指令。

但愿这对您有所帮助。如果您的问题得到了解答、请单击绿色的"验证答案"按钮。谢谢。

- Ken

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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