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[参考译文] TMS320F28379D：F28379能否读取 SSI 编码器？

admin
Guru**** 2535750 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/673264/tms320f28379d-can-f28379-read-ssi-encoder

器件型号：TMS320F28379D

大家好、

据我所知、F28379可以读取 BiSS 编码器、BiSS 接口是 SSI 接口的衍生产品。 那么、F28379也可以读取 SSI 编码器吗？  

提前感谢、

哈坎

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    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Hakan、

    BiSS-C 和 SSI 数字格式相似、但 BiSS-C 具有几个附加功能。 但它们之间并不完全兼容。
    F28379上没有 SSI 库、但我们支持 BiSS-C -如果您尚未参考位置管理器、则可以参考该库。

    Bharathi。

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    TI__Guru**** 2535750 points
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    尊敬的 Bharathi：

    感谢您的回答。 虽然 BiSS-C 和 SSI 非常相似、但我无法使用位置管理器库读取 SSI 编码器。 这是由于编码器和 SPI 线路之间的时钟计时差异。 本主题中提到了这一点。

    e2e.ti.com/.../628358

    因此、为了将 CLB 用于 SSI 编码器读取、我们需要一个特定的 SSI 库(如位置管理器中的 BiSS 库)或一个我们可以编程的通用 CLB 库。 在上面的链接中、您告诉过您在大约6个月前开发了一个特定的 SSI 库。 它取得了什么进展？ 您计划何时发布新库？

    哈坎
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    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Hakan、

    位置管理器库解决 BiSS-C 协议问题。 虽然 BiSS-C 和 SSI 相似、但同一个库不能同时用于这两种应用。
    目前没有发布 SSI 的计划。

    感谢您将前一个帖子链接在一起-正如我在您提到的帖子中所说的、
    产品更新将在 www.ti.com/c2000drives 上发布。  

    Bharathi。

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    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Bharathi、

    在上述帖子中、您说"我们正在为 SSI 接口开发一个单独的库。 请观看 www.ti.com/c2000drives 页面获取更新。"

    现在您会说"目前、没有发布 SSI 的计划。" 它们是否相互冲突？

    不过、我无法理解 TI 为什么不支持 F28379中的 SSI。 据我所知、F28377 (Delfino 系列的最顶端)和 F28379 (新的 King)之间的主要区别在于绝对编码器读取能力。在旧的电机驱动器设计中、我们使用 DSP +小型 FPGA 作为绝对编码器接口、 但现在我们只能使用 F28379。 这是 F28379的最大优势。 但 TI 不支持常用的众所周知的编码器接口、如 SSI、因此失去了这一优势。 重要的是、TI 只需对现有 BiSS-C 库进行极少的更改即可支持 SSI (无需更改硬件)。 即使 TI 不想这样做、它也只需将 BiSS-C 或 F2837xD_CLB_drivers 公开、以便社区可以实现自己的 SSI 库。

    Bharathi、您能不能向决策者传达我的信息、他们可能会改变他们的想法。


    我希望您不要落后于您的竞争对手： www.youtube.com/watch

    此致、
    哈坎
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    TI__Guru**** 2535750 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Hakan、

    BiSS-C 和其他接口协议以编译库的形式提供-因此、用户无法调整库以直接支持 SSI。 您所说的完全正确- F28379不仅支持 SSI、还支持多种其他编码器协议。 我们根据需求和机遇优先开发这些接口。 我们当然知道并研究了为 CLB 提供开放源码驱动程序以让客户开发自己的自定义实现的可能性。 与此相关的任何更新/发布都将在上面提到的链接上提供。 非常感谢您的宝贵意见。

    Bharathi。