This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] TMDXIDDK379D:TMDXIDDK379D

Guru**** 2387260 points
Other Parts Discussed in Thread: DESIGNDRIVE, TMDXIDDK379D
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/698819/tmdxiddk379d-tmdxiddk379d

器件型号:TMDXIDDK379D
主题中讨论的其他器件:DESIGNDRIVETMDSECATCNCD379D

哈洛!

我对 C2000微控制器和 TMC4开发套件有反馈。 现在、我有兴趣了解一些有关基于 MCU 而非用于工业解决方案的 FPGA 的运动控制器的信息。  

更重要的是、我很想了解人类如何为"运动控制"解决方案开发自己的驱动器。 EtherCAT 从站驱动程序、它将作为 EtherCAT 主站通过 CodeSys 的控制器。  

这就是我在搜索用于交流同步 PM 电机的 C2000 Designdrive 开发套件时发现的方法。  

此开发套件能否为未来的工业解决方案提供合适的开端?

我想、如果我认为这可能是一个有趣的解决方案、那么我需要从 Texas Instrunment 购买所有材料来创建我自己的电路板。 因为在我看来、它的价格很高。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    请在几天内回答。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你(们)好
    感谢您关注 C2000 DesignDrive 和运动控制。

    TI 为您的电机控制开发提供了多种选择。 下面是一些开发套件及其范围。 这些套件专为特定功能而开发。 用户必须提取硬件/软件资源来构建他们的最终解决方案。

    请查看这些材料、进行选择并进行相应构建。 这些套件的定价旨在鼓励快速开发和理解。 对于原型开发、这将是理想的选择。 任何从头开始的开发都将花费更多的成本。

    TMDXIDDK379D 是一款具有电机的高压电机控制功率级、具有用于 F28379D MCU 的代码示例。
    此示例具有开源示例、可与电机的正交反馈配合使用。

    TMDXIDDK379D 硬件文档和布局将有助于探索可在此套件上进行实验的多种电机控制特性。
    www.ti.com/.../TMDXIDDK379D

    此套件还能够通过将 TMDSCNCD379D 控制卡与 TMDSECATCNCD379D 交换来扩展与 EtherCAT 的连接。
    TMDSECATCNCD379D 套件附带软件示例、可作为 EtherCAT 从站与任何 EtherCAT 主站进行通信。 有关详细信息、请参阅文档。
    www.ti.com/.../TMDSECATCNCD379D

    此外、LP379D-BPGAN-DYNO-BNDL 套件还可帮助开发具有合理投资的电机控制解决方案。
    store.ti.com/lp379d-bpgan-dyno-bndl.aspx

    此解决方案可与具有 BoosterPack 生态系统的低成本 LaunchpadXL 套件搭配使用。 对于 EtherCAT 从站接口、请考虑连接 BoosterPack
    www.ti.com/.../TMDXICE110

    如果您的应用更加简单、并且计划利用无传感器电机控制解决方案、请考虑使用这些套件
    www.ti.com/.../DRV8312-69M-KIT

    www.ti.com/.../LVSERVOMTR

    您开发工业解决方案的意图很广泛。 我们希望上述信息有助于您做出正确的电机控制解决方案决策。

    谢谢
    Sam
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Hallo Ramesh、

    我刚刚读了 Sam G.的回答、他让我更好地概述了产品封装、这可能是我们进行调整的起点。
    但是、我想知道是否还有其他一些点可以让我们的团队感到高兴。
    为什么 MCU 解决方案比 FPGA 解决方案更适合这类工业应用?
    是否有可帮助启动的示例代码以及示例?
    有人可以从 TI 团队获得技术问题的答案、还是应该期待有人回答社区问题?
    像我之前描述的项目一样、能否以合理的价格与 FPGA 解决方案竞争?

    这些是我的一些基本问题、所以在投入大量时间之前、我想从社区获得反馈。
    我很感兴趣地期待您的回答。

    谢谢!
    *感谢 Sam 的回答!
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你(们)好
    基于 MCU+FPGA 的解决方案已经使用了一段时间。 新一代 FPGA 内置 MCU 内核、可为工业应用提供解决方案。 良好的模拟感应必须在片外。 此外、FPGA 还处理位置编码器以进行反馈。

    虽然上述解决方案有效、但总体成本可能无法满足竞争解决方案的要求。

    F28379D 和新一代器件可提供所有 MCU 和模拟感应功能、并可处理编码器反馈等可编程部分。 有关更多详细信息,请访问以下应用和培训视频。

    training.ti.com/c2000-designdrive-solution-industrial-drives-and-motor-control
    www.ti.com/.../absolute-encoder.html

    希望这有助于回答您的问题和疑虑。

    谢谢
    Sam
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、我 K、

    您还有其他疑问吗?

    谢谢、
    Ramesh