[参考译文] TMS320F28027：PM_sensorless 项目级别7速度环路故障

您好 Lisa、

您是否根据电机更改了 PM_Sensorless-Setting.h 中的 RS、LS 和极点？ 如果是、您可以调节速度调节器的 Kp 和 Ki、或者 smo1.kslide 和 smo1.Kslf。 对于 Anaheim_BLY172S_24V 电机、这些参数应该是可以的。

#define RS0.39//定子电阻(欧姆)
#define LS0.00072//定子电感(H)
#define 极点8//极点数

smo1.kslide =_IQ (0.15)；
smo1.Kslf =_IQ (0.10)；

您好、Yanming、

感谢您的回复。 我使用了您的参数并重试。 但它仍然失败。 我 将 Kslide 更改为_IQ (1.5)、我没有更改 kslf。 它仍然没有解决。 我发现 SMO 生成了反向角。 这真的很奇怪。 我检查估算速度也为负的 speed3模块。 我不知道它为什么会生成反向命令。 请告诉我解决问题的原因和方法。 谢谢！  

您正在使用什么 h/w 套件和示例项目？
您可以更改 RC1。 速度 PID 稳压器的 RampDelayMax、Kp 和 Ki、并初始化或清除速度 PI 的积分项和微分项。 您需要设置正确的 SpeedRef 和 IqRef、以确保电机平稳旋转、然后将 lsw = 1更改为 lsw = 2。

您好、Yanming、

我使用的是 DRV8301+F28027套件。 我首先清洁了 Ki 并增加了它。 但它仍然无法变为速度环路。 我将 IqRef 设置为 _IQ (0.03)；。 但我发现、来自电源的电机锁定电流约为0.5A。 它大于 F28035锁定电流。 我尝试了较小的值、但它无法在电流环路中平稳旋转电机。 我增加 SpeedRef 来确保 SMO 获得正确的角度。 我将 SpeedRef 从 _IQ (0.25)增加到 _IQ (0.4)；。 但它仍然失败... 您能告诉我、调节此电机有什么技巧吗？ 我将尝试调节 RC1。 RampDelayMax。 请告诉我为什么需要调整此变量吗？ 谢谢   

我还有其他问题、当我使用 F28035时、这对于电流/速度环路来说是完全可以接受的。 但当我更改为 F28027时、我没有更改任何代码。 CPU 频率相同。 为什么 F28027无法在速度环路中旋转电机.. 我不知道为什么... 它应该是相同的权利吗？