[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F28027F：超出存储器限制导致的正弦波生成构建错误

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/699477/ccs-launchxl-f28027f-sine-wave-generation-build-error-due-to-exceeding-memory-limits

器件型号：LAUNCHXL-F28027F
Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE

工具/软件：Code Composer Studio

朋友们、您好！

我正在使用 ePWM 进行正弦波生成编码、我使用的控制器是 F28027F。

我正在关注这个线程中的一个代码

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/553678/2025201

并根据我使用的控制器更改了代码。

问题：

当我尝试构建和调试时、它会失败、并生成此错误报告

"C：/ti/controlSUITE/device_support/f2802x/v230/f2802x_common/cmd/F2802x_generic_ram.cmd "、第121行：错误：
程序将不能放入可用的内存中。放置方式
".econst"大小为0x100页1的对齐/分块失败。可用
存储器范围：
RAMM1大小：0x400未使用：0xd6最大孔：0xd6
econst：>RAMM1，PAGE = 1
错误：在链接期间遇到错误；"Example_2802xEPwmUpDownAQ.out"没有
已构建

>>编译失败
gmake：***[Example_2802xEPwmUpDownAQ.out]错误1.
gmake：目标`全部'不会由于错误而重制。

我的想法：

有一个名为 b[101]的浮点数组(plz 在给定代码中观察它)。根据错误报告、我认为由于超出控制器的内存限制而导致生成失败。此外、我尝试将数组的数量减少到仅5或将浮点替换为整数、然后我可以轻松地构建代码、但通过这样做对我来说完全没用、无法实现我的正弦波生成目标。请帮我解决这个问题。不能使用 F28027f 来生成正弦波吗？如果是、请告诉我该怎么做。

提前感谢。

#include "DSP28x_Project.h"

#include "math.h"

#include "float.h" //不确定是否需要

typedef 结构

｛

volatile struct ePWM_regs * EPwmRegHandle；

｝

ePWM_INFO；

#define EPWM2_TIMER_TBPRD 5000 // 5kHz PWM 周期寄存器

#define PI 3.14159265358979323846

void InitEPwm2Examples(void);

_interrupt void epwm2_ISR (void)；

unsigned int i=0、m=0、k=0；

float A=0；

float b[101]={0}； //这是我要讨论的 b float 数组

void main (void)

｛

#ifdef _flash

memcpy (&RamfuncsRunStart、&RamfuncsLoadStart、(size_t)&RamfuncsLoadSize)；

#endif

InitSysCtrl()；

对于(m=0；m<100；m++)

｛

a=sin (pi*0.02*m)；

如果(A<=0)

｛

A=-a；

｝

b[m]=5000*a；

｝

B[100]=0；

InitEPwm2Gpio()；

Dint；

InitPieCtrl()；

IER = 0x0000；

IFR = 0x0000；

InitPieVectTable()；

EALLOW；

PieVectTable.EPWM2_INT =&epwm2_ISR；

EDIS

EALLOW；

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0；

EDIS；

InitEPwm2Examples()；

EALLOW；

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1；

EDIS；

IER |= M_INT3；

PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1；

EALLOW；

SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK=1；

//最初在线程中，此行是 CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2=1；对于 F28377s

EDIS；

EINT；

ERTM；

for (；；)

｛

_asm (" NOP")；

｝

_interrupt void epwm2_ISR (void)

｛

/*在这里，我的代码将一个新的 sin 值分配到比较寄存器中。对于正弦波的负极侧、PWM 逻辑反相。*/

a=sin (pi*0.02*i)；

如果(A>=0)｛

EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；//在事件 A 上清除 PWM2A、向上

EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD =AQ_SET；//在事件 B 上设置 PWM2A、向下

EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA =b[i]；

｝

否则｛

EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU =AQ_SET；//在事件 A 上设置 PWM2A、向上

EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；//在事件 B 上清除 PWM2A，向下

EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA =b[i]；//对于 F28027F 位、替换为一半

｝

i++；

如果(i=101)｛

I=0；

｝

EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；

｝

空 InitEPwm2Examples()

｛

EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 0；//et_CTR_ZERO；// TBRD zamaninda 中断别名。

EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1；//启用 INT

EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1；//et_1st；//在发生第一个事件时生成 INT

EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；//向上和向下计数

EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE；//禁用相位加载

EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//时钟与 SYSCLKOUT 的比率

EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2；

EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 1；//CC_IMMETERM；

//******* 位被半个*******取代

EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA =0；

EPwm2Regs.TBPRD = EPWM2_TIMER_TBPRD；//设置计时器周期801 TBCLK

//******* 位被半个*******取代

EPwm2Regs.TBPHS.Half.TBPHS = 0x0000；//相位为0

EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器

｝

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2618835 points

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直接问题的关键在于链接器命令文件。显然、您的程序超出了为其分配的可用内存量。如果您还没有这样做、则可以将程序或已初始化的数据段加载到闪存中以释放更多 RAM。您似乎正在将阵列加载到 M0存储器中。 M1通常用于堆栈-这里是这样吗？ L0存储器中包含什么？

如果您可以粘贴.cmd 文件、我将尝试提供建议。

另请注意、您使用的是具有浮点数据类型的定点处理器。我假设您已经知道了这种方法的含义、但您可能需要考虑迁移到浮点器件、或使用 IQmath 更高效地处理数据。

此致、

Richard

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2618835 points

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非常感谢您的快速响应。

实际上、我在 TI 微控制器中相对较新。是的、您猜对了、我只是将 RAM 用于调试目的。实际上、我正在考虑将浮点数据阵列移动到闪存中、但我不确定如何执行此操作。请尽可能在这方面向我和 IQmath 提供指导。我将按照您的建议在此处附加 CMD 文件。

再次感谢 Richard 先生。

/*
//################################################################################################################
//
////文件：F2802x_general_ram.cmd
//
//标题：针对 RAM 之外运行的2802x 示例的链接器命令文件
//
// 这仅包括2802x 器件上的所有 SARAM 块。
// 这不包括闪存或 OTP。
//
// 请记住、L0受代码
//保护 安全模块。
//
// 这意味着、在大多数情况下、您需要移至
// 另一个定义了更多存储器的存储器映射文件。
//
//##########################################################################################################################
//$TI 发行版：F2802x 支持库 v230 $//
$发行 日期：5月8日星期五07:43:05 CDT 2015 $//
版权所有：版权所有(C) 2008-2015 Texas Instruments Incorporated -//
            http://www.ti.com/ 保留所有权利$
//############################################################################################################
/*

====================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//对于 Code Composer Studio V2.2和更高版本
//------------
//除了这个内存连接器命令文件之外，
//将头连接器命令文件直接添加到项目中。
//将
//外设结构链接到
//内存映射中的适当位置需要使用头链接器命令文件。
//
//可以在中找到头文件链接器 \f2802x_headers\cmd
//
//对于 BIOS 应用添加： F2802x_Headers_BIOS.cmd
//对于非 BIOS 应用程序，添加：F2802x_Headers_nonBIOS.cmd
================================================================================================== /*

====================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//对于 V2.2之前的 Code Composer Studio
，//----------------
// 1)使用以下-l 语句之一在
工程中包含//头链接器命令文件。 将
外设结构链接到
存储器映射中的适当//位置需要使用头链接器//文件 //

////*取消注释此行以仅包括非 BIOS 应用程序的文件*//
/*-l F2802x_Headers_nonBIOS.cmd */

//*取消注释此行以仅包括 BIOS 应用程序的文件*/
*-l F2802x_Headers_BIOS.cmd */

* 2)在项目中添加路径 \f2802x_headers\cmd 至
project->build options、linker tab、
library search path (-i)下的库搜索路径。
/*================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ //

*定义 F2802x
PAGE 0的存储器块开始/长度将用于组织程序段
PAGE 1将用于组织数据段

注意：
F2802x 上的存储器块是一致的(也是相同的
物理存储器)。
不应该是相同的存储器区域
同时为 PAGE 0和 PAGE 1定义。
这样做将导致程序损坏
和/或数据。

L0存储器块被镜像-即
它可以在高内存或低内存中访问。
为简单起见、其中仅使用了一个实例
链接器文件。

可组合连续 SARAM 存储器块
如果需要创建更大的存储器块。
*/

MEMORY
{
PAGE 0：
/*在本例中，L0在 PAGE 0和 PAGE 1之间拆分*/
/* begin 用于“引导至 SARAM”引导加载程序模式*/

begin ：origin = 0x000000，length = 0x000002
RAMM0 ：origin = 0x000050、length = 0x0003B0
RAML0 ：origin = 0x008000、length = 0x000800
reset ：origin = 0x3FFFC0，length = 0x000002

IQTABLES：origin = 0x3FE000，length = 0x000B50 /*引导 ROM 中的 IQMath 表*/
IQTABLES2：origin = 0x3FEB50，length = 0x00008C /*引导 ROM 中的 IQMath 表*/
IQTABLES3：origin = 0x3FEBDC，length = 0x0000AA /*引导 ROM 中的 IQ 数学表*/

引导 ROM：origin = 0x3FF27C，length = 0x000D44


page 1：

//对于此示例，L0在 page 0和 page 1之间被分割*/
boot_RSVD：origin = 0x000002，length = 0x00004E // M0的一部分，引导 ROM 将此用于栈*/
RAMM1 ：origin = 0x000400、length = 0x000400 /*片上 RAM 块 M1 */
｝


段
｛
/*"引导至 SARAM"模式的设置：
codestart 段(可在 DSP28_CodeStartBranch.asm 中找到)
将执行重定向到用户代码的开始。 */
codestart ：>开始， PAGE = 0
ramfuncs ：>> RAMM0 | RAML0 PAGE = 0.text
：>> RAMM0 | RAML0， PAGE = 0
.cinit ：> RAMM0， PAGE = 0.Pinit
：>> RAMM0 | RAML0， PAGE = 0.switch
：> RAMM0， PAGE = 0.reset
：>重置， PAGE = 0、TYPE = DSECT /*未使用、*/

.stack ：> RAMM1， PAGE = 1.ebss
：> RAMM1， PAGE = 1.econst
：> RAMM1， PAGE = 1. //this line inating an error in CCS
.esysmem ：> RAMM1， PAGE = 1

IQmath ：> RAML0， PAGE = 0
IQmathTables ：>IQTABLES，page = 0，type = NoLoad

//如果调用 IQNexp()或 IQexp()，取消注释以下段
库中的函数、以便利用
引导 ROM 中的相关 IQ Math 表(这可以节省空间和引导 ROM
1个等待状态)。 如果此部分未注释、则为 IQmathTables2
将被加载到其他存储器(SARAM、闪存等)中并将采用
上行空间、但0等待状态是可能的。
//
/*
IQmathTables2：> IQTABLES2，page = 0，type = NoLoad
{

IQMath.lib (IQmathTablesRam)

｝
*/
/*如果调用 IQNasin()或 IQasin()，请取消注释以下部分
库中的函数、以便利用
引导 ROM 中的相关 IQ Math 表(这可以节省空间和引导 ROM
1个等待状态)。 如果此部分未注释、则为 IQmathTables2
将被加载到其他存储器(SARAM、闪存等)中并将采用
上行空间、但0等待状态是可能的。
//
/*
IQmathTables3：> IQTABLES3，page = 0，type = NoLoad
{

IQMath.lib (IQmathTablesRam)

}
*/

}/*//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================



//文件结束。
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
*

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2618835 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

//前面的代码中有一些错误，这是正确的

//######################################################################################################################
//
//文件：f2802x_general_ram.cmd
//
//标题：运行 RAM 的2802x 示例的链接器命令文件
//
//这仅包括2802x 器件上的所有 SARAM 块。
//这不包括闪存或 OTP。
//
//请记住，L0受代码保护
//安全模块。
//
//在大多数情况下，这意味着您要迁移到
//另一个定义了更多内存的内存映射文件。
//
//######################################################################################################################
//$TI 发行版：F2802x 支持库 v230美元
//$Release Date：5月8日星期五07:43:05 CDT 2015 $
//版权所有：版权所有(C) 2008-2015 Texas Instruments Incorporated -
// http://www.ti.com/ 保留所有权利$
//######################################################################################################################
*

/*===================================================================
//适用于 Code Composer Studio V2.2和更高版本
//--------------------------------------------------------
//除了该内存链接器命令文件外，
//将头文件链接器命令文件直接添加到工程中。
//链接时需要标头链接器命令文件
//将外设结构设置到内部的适当位置
//存储器映射。
//
//在中找到了头文件链接器文件 \F2802x_headers\cmd
//
//对于 BIOS 应用程序添加：F2802x_Headers_BIOS.cmd
//对于非 BIOS 应用程序添加：F2802x_Headers_nonBIOS.cmd
=================================================================================================== *

/*===================================================================
//对于 V2.2之前的 Code Composer Studio
//--------------------------------------------------------
// 1)使用以下-l 语句之一来包含
//项目中的头链接器命令文件。头文件链接器
//将外设结构链接到正确的文件
//内存映射中的位置*/

/*取消注释此行以仅包括非 BIOS 应用程序的文件*/
/*-l F2802x_Headers_nonBIOS.cmd */

/*取消注释此行以仅包括 BIOS 应用程序的文件*/
/*-l F2802x_Headers_BIOS.cmd */

/* 2)在项目中添加路径将\f2802x_headers\cmd 更改为
库搜索路径位于 project->build options、linker tab、
库搜索路径(-I)。
/*================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ *

/*定义 F2802x 的存储器块开始/长度
PAGE 0将用于组织程序段
第1页将用于组织数据段

注：
F2802x 上的存储器块是一致的(也是相同的
物理存储器)。
不应该是相同的存储器区域
同时为 PAGE 0和 PAGE 1定义。
这样做将导致程序损坏
和/或数据。

L0存储器块被镜像-即
它可以在高内存或低内存中访问。
为简单起见、其中仅使用了一个实例
链接器文件。

可组合连续 SARAM 存储器块
如果需要创建更大的存储器块。
*

存储器
｛
第0页：
/*在本示例中，L0在第0页和第1页之间拆分*/
/* begin 用于"引导至 SARAM"引导加载程序模式*/

开始：origin = 0x000000，length = 0x000002
RAMM0：origin = 0x000050、length = 0x0003B0
RAML0：origin = 0x008000、length = 0x000800
复位：origin = 0x3FFFC0，length = 0x000002

IQTABLES：origin = 0x3FE000，length = 0x000B50 //引导 ROM 中的 IQMath 表*/
IQTABLES2：origin = 0x3FEB50，length = 0x00008C //引导 ROM 中的 IQMath 表*
IQTABLES3：origin = 0x3FEBDC，length = 0x0000AA /*引导 ROM 中的 IQMath 表*/

BootROM：origin = 0x3FF27C，length = 0x000D44

第1页：

/*在本示例中，L0在第0页和第1页之间拆分*/
BOOT_RSVD：origin = 0x000002，length = 0x00004E // M0的一部分，引导 ROM 将使用此栈*/
RAMM1：origin = 0x000400、length = 0x000400 //片上 RAM 块 M1 *
｝

部分
｛
/*"引导至 SARAM"模式的设置：
codestart 段(可在 DSP28_CodeStartBranch.asm 中找到)
将执行重定向到用户代码的开始。 *
codestart：> begin，page = 0
ramfuncs：>> RAMM0 | RAML0 page = 0
.text：>> RAMM0 | RAML0，page = 0
.cinit：> RAMM0，page = 0
.pinit：>> RAMM0 | RAML0，PAGE = 0
switch：>RAMM0，page = 0
.reset：> reset，page = 0，type = DSECT //未使用，*/

.stack：>RAMM1，PAGE = 1.
.ebss：> RAMM1，PAGE = 1
econst：>RAMM1，page = 1///此行会在 CCS 窗口中生成错误
.esysmem：>RAMM1，PAGE = 1.

IQMath :>RAML0，PAGE = 0
IQmathTables :>IQTABLES，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD

/*如果调用 IQNexp()或 IQexp()，请取消注释以下部分
库中的函数、以便利用
引导 ROM 中的相关 IQ Math 表(这可以节省空间和引导 ROM
1个等待状态)。如果此部分未注释、则为 IQmathTables2
将被加载到其他存储器(SARAM、闪存等)中并将采用
上行空间、但0等待状态是可能的。
*
/*
IQmathTables2：> IQTABLES2，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD
｛

IQMath.lib (IQmathTablesRam)

｝
*
/*如果调用 IQNasin ()或 IQasin ()，请取消注释以下部分
库中的函数、以便利用
引导 ROM 中的相关 IQ Math 表(这可以节省空间和引导 ROM
1个等待状态)。如果此部分未注释、则为 IQmathTables2
将被加载到其他存储器(SARAM、闪存等)中并将采用
上行空间、但0等待状态是可能的。
*
/*
IQmathTables3：> IQTABLES3，PAGE = 0，TYPE = NOLOAD
｛

IQMath.lib (IQmathTablesRam)

｝
*

｝

/*
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//文件结束。
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
*

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2618835 points

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你(们)好

float b[101]=｛0｝；

除非您有有意义的数组初始化程序、否则不应在此处指定初始化程序。以上行表示.ebss 中 b[]有101*sizeof (float)内存，.econst 中所有零初始化程序有101*sizeof (float)内存。只需删除初始化程序、它就可以解决您的问题：

浮点 b[101]；

Edward

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2618835 points

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您好！
我尝试过、但不起作用。然后、我将 b[]指定为无符号整型、并通过一些额外的调整来解决我的问题。我当然不需要浮数组 bcz sin 值(从-1到1)必须与 TBPRD 相乘、在我的例子中、TBPRD 是5000、乘法后、小数点后的数字并不意味着太多。要处理-VE 值、即 Theta > 180、我只需通过应用条件来使它们+VE
如果(A<0)
A =-A；//这会将-ve 值更改为+ve

通过执行此操作、我得到具有-ve 周期的整流正弦波、即180-360现在具有+ve 值。

然后在 ePWM ISR 中，我必须输入一个条件

如果(I <= 50) //对于100个样本，50表示180
｛
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR；
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD =AQ_SET；
｝

其他
｛
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET；
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD =AQ_CLEAR；

｝

再次感谢您的指导。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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