Thread 中讨论的其他器件： controlSUITE、 C2000WARE
我修正了 C28xx 实验6示例、以包含另一个 ADC 转换器。 以下代码适用于 ADC 文件：
空 InitAdca (空)
｛
asm (" EALLOW")；//启用 EALLOW 受保护寄存器访问
//--复位 ADC。 这是一种良好的编程实践。
DevCfgRegs.SOFTPRES13.bit.ADC_A = 1；// ADC 复位
DevCfgRegs.SOFTPRES13.bit.ADC_A = 0；// ADC 从复位中释放
DevCfgRegs.SOFTPRES13.bit.ADC_B = 1；// ADC 复位
DevCfgRegs.SOFTPRES13.bit.ADC_B = 0；// ADC 从复位中释放
//---配置 ADC 基址寄存器
AdcaRegs.ADCCTL1.ALL = 0x0004；//主 ADC 配置
AdcbRegs.ADCCTL1.ALL = 0x0004；//主 ADC 配置
//位15-14 00：保留
//位13 0：ADCBSY、ADC 忙、只读
//位12 0：保留
//位11-8 0：ADCBSYCHN、ADC 忙通道、只读
//位7 0：ADCPWDNZ、ADC 断电、0 =断电、1 =上电
//位6-3 0000：保留
//位2 1：INTPULSEPOS、INT 脉冲生成、0=转换开始、1=转换结束
//位1-0 00：保留
AdcaRegs.ADCCTL2.all = 0x0006；// ADC 时钟配置
AdcbRegs.ADCCTL2.all = 0x0006；// ADC 时钟配置
//位15-8 0：保留
//位7 0：SIGNALMODE，由下面的 AdcSetMode()配置以获得正确的校准
//位6 0：分辨率，由下面的 AdcSetMode()配置以获得正确的校准
//位5-4 00：保留
//位3-0 0110：预分频、ADC 时钟预分频器。 0110=CPUCLK/4
AdcaRegs.ADCBURSTCTL.ALL = 0x0000；
AdcbRegs.ADCBURSTCTL.ALL = 0x0000；
//位15 0：BURSTEN、0 =禁用突发模式、1 =启用突发模式
//位14-12000：保留
//位11-8 0000：BURSTSIZE、0=1 SOC 已转换(无关)
//位7-6 00：保留
//位5-0 000000：BURSTTRIGSEL，00=仅软件(无关)
//---调用 AdcSetMode()以配置分辨率和信号模式。
//这也会对配置的模式执行正确的 ADC 校准。
AdcSetMode (ADC_ADCA、ADC_resolution_12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；
AdcSetMode (ADC_ADCB、ADC_Resolution、12位、ADC_SIGNALMODE_SINGLE)；
//-- SOC0配置
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 7；//使用 ePWM2-ADCSOCA 触发
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0；//转换通道 ADCINA0 (通道0)
AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 19；//采集窗口设置为(19+1)=20个周期(200MHz SYSCLK 时为100ns)
AdcaRegs.ADCINTSOCSEL.bit.SOC0 = 0；//无 ADC 中断触发 SOC0 (TRIGSEL 域决定触发)
AdcaRegs.ADCSOCPRICTL.bit.SOCPRIORITY = 0；//所有 SOC 在循环模式下处理
///--- ADC B 的 SOC0配置
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 7；//使用 ePWM2-ADCSOCA 触发
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0；//转换通道 ADCINA0 (通道0)
AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 19；//采集窗口设置为(19+1)= 20个周期(200MHz SYSCLK 时为100ns)
AdcbRegs.ADCINTSOCSEL.bit.SOC0 = 0；//无 ADC 中断触发 SOC0 (TRIGSEL 域决定触发)
AdcbRegs.ADCSOCPRICTL.bit.SOCPRIORITY = 0；//所有 SOC 在循环模式下处理
//-- ADCA1中断配置
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1CONT = 1；//中断脉冲、与标志状态无关
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用 ADC 中的中断
AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0；// EOC0触发中断
//-- ADCB1中断配置
AdcbRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1CONT = 1；//中断脉冲、与标志状态无关
AdcbRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1；//启用 ADC 中的中断
AdcbRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0；// EOC0触发中断
//--启用 ADC 中断
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1；//在 PIE 组1中启用 ADCA1中断
IER |= 0x0001；//在 IER 中启用 INT1以启用 PIE 组
//--完成
AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1；//为 ADC 加电
DelayU (1000)；//加电后等待1ms、然后再使用 ADC
asm (" EDIS")；//禁用 EALLOW 受保护寄存器访问
}//结束 InitAdc()
//--文件结尾------
ISR 代码如下所示：
///----------------------------------------------------------
中断空 ADCA1_ISR (空)// PIE1.1 @ 0x000D40 ADC-A 中断#1
｛
静态 uint16 * AdcBufPtr = AdcBuf；//指向缓冲区的指针
静态 uint16 iQuadratureTable = 0；//正交表索引
静态易失性 UINT16 GPIO34_COUNT = 0；//引脚切换计数器
静态易失性 UINT16 PwmModDelay = 0；//更改 PWM 的计数器
静态易失性 UINT16 PwmModDir = 1；//为 PWM 创建一个方向
静态易失性 UINT16 PwmCmpaVal = PWM_MAX_DUTY；// PWM 的起始值
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；//必须确认 PIE 组
//--管理 ADC 寄存器
AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 ADCINT1标志
//---读取 ADC 结果
*AdcBufPtR++= AdcResultRegs.ADCRESULT0；//读取结果
//--蛮力强制循环缓冲器
if (AdcBufPtr ==(AdcBuf + ADC_BUF_LEN))
｛
AdcBufPtr = AdcBuf；//将指针回卷到开头
｝
///----------------------------------------------------------
中断空 ADCB1_ISR (空)// PIE1.2 @ 0x000D42 ADC-B 中断#1
｛
静态 uint16 * AdcBufPtr = AdcBuf；//指向缓冲区的指针
静态 uint16 iQuadratureTable = 0；//正交表索引
静态易失性 UINT16 GPIO34_COUNT = 0；//引脚切换计数器
静态易失性 UINT16 PwmModDelay = 0；//更改 PWM 的计数器
静态易失性 UINT16 PwmModDir = 1；//为 PWM 创建一个方向
静态易失性 UINT16 PwmCmpaVal = PWM_MAX_DUTY；// PWM 的起始值
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；//必须确认 PIE 组
//--管理 ADC 寄存器
AdcbRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1；//清除 ADCINT1标志
//---读取 ADC 结果
*AdcBufPtR++= AdcbResultRegs.ADCRESULT0；//读取结果
//--蛮力强制循环缓冲器
if (AdcBufPtr ==(AdcBuf + ADC_BUF_LEN))
｛
AdcBufPtr = AdcBuf；//将指针回卷到开头
｝
｝
