工具/软件：Code Composer Studio
_IQmpy 始终返回0。我尝试过它
park1.Alpha=1；
park1.Beta = 1；
park1.Angle = 0；
park1.sine=0；
park1.Cosine=1；
PARK_MACRO (park1)；
kop=_IQmpy (park1.Alpha、park1.Cosine)；
kop 始终为零、但 Clarke 工作正常。
这是我使用的 cmd 文件
//如果使用、用户必须在项目链接器设置中定义 CLA_C
// CLA C 编译器
//项目属性-> C2000链接器->高级选项->命令文件
//预处理->--define
#ifdef CLA_C
//为将要使用的 CLA 暂存区定义大小
//由 CLA 编译器生成局部符号和 temps
//还强制引用标记的特殊符号
//暂存区是。
CLA_ScratchPad_size = 0x100；
--undef_sym=__cla_scratchpad_end
--undef_sym=__cla_scratchpad_start
#endif //cla_C
_Cla1Prog_Start =_Cla1funcsRunStart；
存储器
｛
第0页：
/* begin 用于"引导至 SARAM"引导加载程序模式*/
开始：origin = 0x000000，length = 0x000002
RAMM0：origin = 0x000122、length = 0x0002DE
RAMD0：origin = 0x00B000、length = 0x000800
RAMD1：origin = 0x00B800，length = 0x000800
RAMLS4：origin = 0x00A000，length = 0x000800
RAMLS5：origin = 0x00A800，length = 0x000800
RAMLS0：origin = 0x008000、length = 0x000800
//RAMLS4_LS5：origin = 0x00A000、length = 0x001000
复位：origin = 0x3FFFC0，length = 0x000002
第1页：
BOOT_RSVD：origin = 0x000002，length = 0x000120 // M0的一部分，引导 ROM 将此用于栈*/
RAMM1：origin = 0x000400、length = 0x000400 //片上 RAM 块 M1 *
RAMLS1：origin = 0x008800，length = 0x000800
RAMLS2：origin = 0x009000，length = 0x000800
RAMLS3：origin = 0x009800，length = 0x000800
RAMGS0：origin = 0x00C000、length = 0x001000
RAMGS1：origin = 0x00D000、length = 0x001000
RAMGS2：origin = 0x00E000、length = 0x001000
RAMGS3：origin = 0x00F000、length = 0x001000
RAMGS4：origin = 0x010000，length = 0x001000
RAMGS5：origin = 0x011000，length = 0x001000
RAMGS6：origin = 0x012000，length = 0x001000
RAMGS7：origin = 0x013000，length = 0x001000
RAMGS8：origin = 0x014000，length = 0x001000
RAMGS9：origin = 0x015000，length = 0x001000
RAMGS10：origin = 0x016000，length = 0x001000
RAMGS11：origin = 0x017000，length = 0x001000
RAMGS12：origin = 0x018000，length = 0x001000 //*仅在 F28377S、F28375S 器件上可用。 移除其他设备上的线路。 *
RAMGS13：origin = 0x019000，length = 0x001000 //*仅在 F28377S、F28375S 器件上可用。 移除其他设备上的线路。 *
RAMGS14：origin = 0x01A000，length = 0x001000 //*仅在 F28377S、F28375S 器件上可用。 移除其他设备上的线路。 *
RAMGS15：origin = 0x01B000，length = 0x001000 //*仅在 F28377S、F28375S 器件上可用。 移除其他设备上的线路。 *
CANA_MSG_RAM：origin = 0x049000、length = 0x000800
CANB_MSG_RAM：origin = 0x04B000、length = 0x000800
CLA1_MSGRAMLOW：origin = 0x001480，length = 0x000080
CLA1_MSGRAMHIGH：origin = 0x001500，length = 0x000080
｝
部分
｛
codestart：> begin，page = 0
.text：>> RAMD0|RAMD1|RAMLS4|RAMLS0，page = 0
.cinit：> RAMM0，page = 0
.pinit：> RAMM0，page = 0
switch：>RAMM0，page = 0
.reset：> reset，page = 0，type = DSECT //未使用，*/
RAMS0：>RAMGS0，PAGE = 1
ramgs1：>RAMGS1，page = 1.
.stack：>RAMM1，PAGE = 1.
.ebss：> RAMLS2，PAGE = 1
econst：>RAMLS3，page = 1.
.esysmem：>RAMLS3，page = 1.
filter_RegsFile：> RAMGS0，PAGE = 1
/* CLA 特定部分*/
Cla1Prog：> RAMLS5，
load_start (_Cla1funcsLoadStart)、
load_end (_Cla1funcsLoadEnd)、
load_size (_Cla1funcsLoadSize)、
run_start (_Cla1funcsRunStart)、
PAGE = 0
//CLADataLS0：> RAMLS0，PAGE=1
Cla1DataRam1：> RAMLS1，page=1
IQMath：> RAMLS0，page = 0 /*数学代码*/
IQmathTables :>RAMLS4|RAMD0，page = 0
Cla1ToCpuMsgRAM：> CLA1_MSGRAMLOW，page = 1.
CpuToCla1MsgRAM：>CLA1_MSGRAMHIGH，PAGE = 1.
/*以下部分定义适用于 SDFM 示例*/
filter1_RegsFile：> RAMGS1，PAGE = 1，fill=0x1111
Filter2_RegsFile：> RAMGS2，PAGE = 1，fill=0x2222
Filter3_RegsFile：> RAMGS3，PAGE = 1，fill=0x3333
Filter4_RegsFile：> RAMGS4，PAGE = 1，fill=0x4444
#ifdef __TI_Compiler_version__
#if __TI_Compiler_version__>=15009000
.TI.ramfunc：{}> RAMM0，PAGE = 0
其他
ramfuncs：>RAMM0 page = 0
#endif
#endif
#ifdef CLA_C
/* CLA C 编译器段*/
//
//必须被分配给 CLA 具有写入访问权限的内存
//
CLAscratch：
｛*。obj (CLAscratch)
。 += CLA_ScratchPad_size；
*。obj (CLAscratch_end)｝> RAMLS1、PAGE = 1
暂存区:>RAMLS1，页=1
.bss_cla：> RAMLS1，page = 1.
.const_cla：> RAMLS1，PAGE = 1.
#endif //cla_C
｝
/*
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//文件结束。
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
*
