[参考译文] TMS320F28335：太阳能库#39；s (SPLL_3ph_SRF)拼接不会锁定。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/698110/tms320f28335-solar-library-s-spll_3ph_srf-spll-does-not-lock

您好！

我打算使用太阳能库的 SPLL_3ph_SRF 来跟踪电网的相位角 (用于三相并网逆变器)。要对此进行仿真、 我使用50微秒(20kHz) CPU 定时器0中断 来更新 三相电压值。在 ISR 中、更新瞬时电压值后、  输入这些电压的标么值 Vmeas [VA]、Vmeas [Vb]和 Vmeas [VC] abc_dq0_pos1结构。

 abc_dq0_pos1.sin 和 abc_dq0_pos1.cos 的值也分别更新为 (float) sin ((spll1.theta[1])和 (float) cos ((spll1.theta[1])) (spll1.theta[1]对于 在 SolarLib.pdf 中找到的第一个指令 ISR、初始化为0)。

当我运行此代码(在 F28335实验套件上)时 、spll1.theta[1]和 spll1.theta[0]的值保持恒定(与初始化值相同)、 spll1.fo 的值(瞬时电网频率)不会锁定。 spll1.fo 保持读取-45和250之间的数字。

#include "DSP28x_Project.h"
#include 
#include "Solar_F.h"

#define PI 3.14159265
#define DEG_TO_RAD PI/180
#define RAD_TO_DEG 180/PI

#define F_GRGE_Nomi 50
#define N_MAX 5000/F_GRGE_Nomi
#define 步骤 (90*F_GRGE_Nomi/5000)


__interrupt void cpu_timer0_isr (void)；

enum｛VA、Vb、vc｝；
enum｛Alpha、Beta、Zero｝；
enum｛D、Q、Z｝；

float voltage [3]；
float theta[3]=｛0、120、240｝；
float A = 325.2691193；/230*sqrt (2)
float Vmeas [3]；
float PLL_theta[2]；
float PLL_grid_freq；

ABC_DQ0_POS_F abc_dq0_pos1；
SPLL_3ph_SRF_F spll1；

void main (void)
｛


InitSysCtrl()；


Dint；

ABC_DQ0_POS_F_INIT (&abc_dq0_pos1)；

SPLL_3ph_SRF_F_init (F_GRGE_Nomi、(浮点)(1/20000))、&spll1)；

InitPieCtrl()；

IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；

InitPieVectTable()；

EALLOW；
PieVectTable.TINT0 =&CPU_timer0_ISR；
EDIS；

InitCpuTimer()；

#IF (CPU_FRQ_150MHz)
ConfigCpuTimer (&CpuTimer0、150、50)；//每50微秒，即20kHz 的频率
#endif

#IF (CPU_FRQ_100MHz)
ConfigCpuTimer (&CpuTimer0、100、50)；
#endif

CpuTimer0Regs.TCR.ALL = 0x4000；

IER |= M_INT1；

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1；

EINT；
ERTM；

spll1.theta[0]= DEG_TO_RAD*0；
spll1.theta[1]= deg_TO_RAD*0；
for (；；)；
｝

_interrupt void
cpu_timer0_isr (void)
｛
int i；

VOLT[VA]= a*sin (deg_TO_RAD* theta[VA])；
VOLT[Vb]= a*sin (deg_TO_RAD* theta[Vb])；
voltage [vC]= a*sin (deg_TO_RAD* theta[vC])；

for (i=0；i<3；i++)
｛
Theta[i]= theta[i]+ 0.9；
if (theta[i]>= 360)
｛
Theta[i]= theta[i]- 360；
｝
｝

for (i=0；i<3；i++)
｛
Vmeas [i]=电压[i]/230；
｝

abc_dq0_pos1.a = Vmeas [VA]；
abc_dq0_pos1.b = Vmeas [Vb]；
abc_dq0_pos1.c = Vmeas [vc]；


abc_dq0_pos1.sin =(float) sin (((spll1.theta[1]))；
abc_dq0_pos1.cos =(float) cos ((spll1.theta[1]))；


ABC_DQ0_POS_F_MACRO (abc_dq0_pos1)；

spll1.v_q[0]=(abc_dq0_pos1.q)；


SPLL_3ph_SRF_FUNC (&spll1)；

pll_theta[0]= spll1.theta[0]；
pll_theta[1]= spll1.theta[1]；
pll_grid_freq = spll1.fo；

PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；
｝