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器件型号：TMS320F28069M 工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我对在 InstaSpin FOC 实验5b 上测量电机电流有疑问。
我们测量了"is _a"(= Id_a^2 + IQ_A^2的平方根)、其中包括"电机的全局变量"、
结果不稳定。
我们认为我们可以正确驱动电机。 (=我们可以使用 Instaspin lab5b 来使用速度控制)
我们想知道电机电流和功耗。
由于是瞬时测量值、因此是否为 S_A 不稳定？
电机电流是否有任何其他变量，或者我们应该计算的平均值
电机电流，例如，测量512点的“is”，并计算其平均值？
高贵须
