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[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F28069M：LAUNCHXL-F28069M

admin
Guru**** 2595805 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, CONTROLSUITE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/672610/ccs-launchxl-f28069m-launchxl-f28069m

器件型号：LAUNCHXL-F28069M
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE、 controlSUITE

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

是否有一个演示使用 eQEP (霍尔效应正交编码器的速度控制)的示例项目、在该项目中、我可以读取两个电机的反馈并使用差分来调节其中一个电机的 PWM？ 此外、如果机器人转弯、并且我们不希望两个电机的速度相同、这种情况可能会如何工作。

谢谢！

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    TI__Guru**** 2595805 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您可以参阅 instaSPIN-MOTION 项目、例如 motorware 中的 lab12x、lab13x 项目、这些项目展示了如何使用 eQEP 模块连接编码器、以及如何获取电机控制的转子位置。

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    TI__Guru**** 2595805 points
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    嘿、Yanming、我没有使用旋转、因为我没有三相电机。 还有其他示例可以直接使用它吗？
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    TI__Guru**** 2595805 points
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    好的。 您可以从下面的链接下载并安装 C2000 controlSUITE、然后您可以在下面的文件夹中找到 eQEP 示例项目。

    www.ti.com/.../controlsuite

    C：\ti\controlSUITE\device_support\f2806x\v151\F2806X_Examples_ccsv5\eQEP_freqcal
    C：\ti\controlSUITE\device_support\f2806x\v151\F2806x_examples_ccsv5\eQEP_pos_speed