请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：LAUNCHXL-F28379D 尊敬的朋友：
首先、很抱歉、如果我在错误的论坛上发布此帖子(可能是)。 我没有找到任何适合这种情况的论坛。
无论如何、我目前正在使用我的 LAUNCHXL-F28379D 版本1.1为大学中的竞争电机实施磁场定向控制。 我正在关注 SPRABQ2应用报告《三相永磁同步电机的传感磁场定向控制》，作者是 控制系统中三个 PI 控制器的 Manish Bhardwaj (在 www.ti.com/.../sprabq2.pdf 上获得)(第10页)。
我搜索了很多、但找不到答案。 由于它是一个 MIMO 系统、我不知道如何正确处理它并自行查找值。 那么、我的问题是：是否有人知道三个 PI 控制器的 Kp 和 Ki 参数？ 它们可能是 DQ 坐标和系统其余部分中机器参数的函数(如电阻、电感、惯性矩、转子磁通、直流总线电压、 等)。
如果能干的 TI 员工能回答这个问题、我将不胜感激、但如果其他人知道、我也将不胜感激。
谢谢、
Gabriel
