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[参考译文] TMS320F28034：LEVLE4中的 HVPM 无传感器

admin
Guru**** 2524550 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/699055/tms320f28034-hvpm-sensorless-in-levle4

器件型号：TMS320F28034

尊敬的香榭丽舍

我目前正在使用 HVPM 无传感器项目运行 SPM 电机、LEVEL1和 LEVEL2已成功运行。

但在 LEVEL3和 LEVEL4中、如果设置 pi_iq.Umax 等于_iq (0.2)； iq_fdbk 始终小于 IQ_ref 当将 pi_iq.Umax 增大到 _iq (0.3)时、 iq_fdbk 不稳定。

以下是 pi_iq.Umax =_iq (0.2)时的数据； esmo.theta 落后于 rg1.out、并且 IQ_fdbk 始终小于 IQ_ref 时的数据

以下是 当 pi_iq.Umax =_iq (0.3)时的数据、电机开始振动、IQ_fdbk 不稳定。

您能不能就如何使 IQ_fdbk 保持稳定向我提供帮助吗？  

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    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    由于3级只是一个没有转子位置的电流闭环控制、您可以调整 IqRef 和 SpeedRef 以使电机保持平稳运行、然后、如果 PI_IQ.out 不限于最大设置、park1.qs 应该接近 IqRef、 但 park1.qs 无法稳定到线性、因为电机强制在 LEVEL3中运行时的角度不精确、因此在您的项目中似乎应限制输出、因此 park1.qs 小于 IqRef。 您可以在 PI 调节器对象中检查它。
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    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Yanming、

    在这种情况下、是否有任何有关如何调节 PI 稳压器的指南？

    我的电机可以在3级中成功运行、如何告知电机已经平稳运行？
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    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您可以使用示波器监测电流、电流应该是连续的且稳定的。 在特殊情况下、很难获得详细的指南来说明如何调节 PI、只是一个通用指南。 您可以参阅 instaSPIN-FOC 用户指南(SPRUHJ1G)的第11节。
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    TI__Guru**** 2524550 points
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    感谢您与我分享此信息。
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    TI__Guru**** 2524550 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    第11节似乎全部来自 Dave Wilson 的博客-教导 PI 控制器行为。