Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28035
工具/软件：TI C/C++编译器
您好！
我正在使用“TMS320F28035”处理器。 我有一个与计数器相关的问题(向上、向下、向上-向下)。 我想为连续中断使用递增计数器和递减计数器、而不是直接使用递增/递减计数器。 我正在使用 EPwm1中断。 为此、我编写了如下代码。 对于该代码、我没有获得预期结果。
//
void main (void)
｛
InitSysCtrl()； // DSP2803x_sysctrl.c 中的基本内核初始化
EALLOW；
SysCtrlRegs.WDCR= 0x00AF； //重新启用看门狗
EDIS；
DINT； //禁用所有中断
GPIO_SELECT()；
InitPieCtrl()； // PIE 表的基本设置；来自 DSP2803x_PIECTRL.c
InitPieVectTable()； // PIE 中的默认 ISR
EALLOW；
PieVectTable.EPWM1_INT =&ePWM1A_COMPARE_ISR；
EDIS；
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1；//在 PIE 中启用 EPWM1A INT：组3中断1
IER |= 0x4；//启用中断内核线路3 (INT3)。
EINT；
ERTM；
while (1)
｛
Setup_ePWM1 ()； // ePWM1A 的初始化
EALLOW；
SysCtrlRegs.WDKEY = 0x55； //服务 WD #1
EDIS；
｝
｝
void GPIO_select (void)
｛
EALLOW；
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.ALL = 0； // GPIO15... GPIO0 =通用尸体 I/O
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1；// ePWM1A 被激活
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.ALL = 0； // GPIO31... GPIO16 =通用 I/O
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.ALL = 0； // GPIO44... GPIO32 =通用 I/O
EDIS；
｝
void Setup_ePWM1 (void)
｛
/******** ePWM1A
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0x0000； // CLKDIV = 1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0x0001；// HSPCLKDIV = 2
如果(索引1 % 2 = 0) //余数= 0
｛
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0x0000； // 向上计数模式
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 0x2； // 在 CMPA 上设置 EPwm1A
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = 0x1； // 清除 TBPRD 上的 EPwm1A
｝
其他
｛
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0x0001； // 递减计数模式
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = 0x2； // 将 CMPA 上的 EPwm1A 设置为低电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 0x1； // 清零 EPwm1A
｝
EPwm1Regs.TBPRD = 20000； // 对于1.5KHz PWM 生成50Hz 正弦
EPwm1Regs.ETSEL.ALL = 0；
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1； // 针对 ePWM1启用中断
如果(索引1 % 2 = 0)
｛
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 2； // PRD 匹配上的中断(CTR = PRD)
｝
其他
｛
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 1； // ZRO 匹配上的中断(CTR = ZRO)
｝
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1； //第一个事件发生中断
///----------------------------------------------
｝
中断空 ePWM1A_COMPARE_ISR (空)
｛
//每个中断处理看门狗
EALLOW；
SysCtrlRegs.WDKEY = 0xAA； //服务 WD #2
EDIS；
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPwm1Regs.TBPRD -_IQsat (_IQ30mpy (_IQ30 (0.2)、EPwm1Regs.TBPRD)、EPwm1Regs.TBPRD、0)；
index1 += 1； //使用查找表中的下一个元素
if (索引1>30)
｛
索引1 = 1；
｝
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1； //清除 ePWM1中断标志
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group3；//或4 (0000000000000100)
｝
