[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：LAUNCHXL-F28069M

LaunchXL-F28069需要 BoostXL-8301或 BoostXL-8305来实现电机驱动、BoostXL-8301或 BoostXL-8305是电机驱动的电源逆变器、LaunchXL-F28069是具有 instaSPIN-FOC 或 instaSPIN-MOTION 算法的控制器。
实验项目展示了如何使用 ePWM 和 ADC 通过无传感器 FOC 或有传感器 FOC 驱动电机、有关详细说明、请参阅实验指南或 instaSPIN 用户指南。 instaSPIN 算法可帮助您在短时间内(甚至几分钟)顺利旋转电机。
如果编码器的输出信号适用于 QEP、则可以将其连接到 eQEP 模块。 示例工程中有一个用于将 eQEP 信号转换为角度和速度的函数。
4.如果您只需要使用有传感器 FOC 进行速度控制、则可以参阅 lab12b；如果您需要位置控制、则可以参阅 lab13b。 您必须运行第一个 lab02c 和实验12a 来识别电机参数和惯性。

您可以在下面的 motorware 文件夹中找到 instaSPIN 实验室指南、并从 TI 网站下载"InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南"以了解更多有关 instaSPIN 的信息。 一周就足以让电机旋转。
C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs

" LaunchXL-F28069需要 BoostXL-8301或 BoostXL-8305来实现电机驱动"

经过一些研究、三相电机似乎就是这种情况。 无刷直流电机怎么样？ 特别是这个(www.robotshop.com/.../12v-dc-motor-251rpm-encoder.html)! 如果我们不需要逆变器、我们可以使用常规 H 桥驱动器吗？

其他一切似乎都很好！ 谢谢 Yanming！

编辑：阅读更多相关信息后、此 LaunchPad 是否适用于无刷直流电机？ 如果是、同一实验是否适用？ 还有其他我应该知道的吗？

最后、如果我可以对每个电机进行 PWM 控制、那么我可以对其余电机进行分类。

" LaunchXL-F28069需要 BoostXL-8301或 BoostXL-8305来实现电机驱动"

经过一些研究、三相电机似乎就是这种情况。 无刷直流电机怎么样？ 特别是这个(www.robotshop.com/.../12v-dc-motor-251rpm-encoder.html)! 如果我们不需要逆变器、我们可以使用常规 H 桥驱动器吗？

其他一切似乎都很好！ 谢谢 Yanming！

编辑：阅读更多相关信息后、此 LaunchPad 是否适用于无刷直流电机？ 如果是、同一实验是否适用？ 还有其他我应该知道的吗？

最后、如果我可以对每个电机进行 PWM 控制、那么我可以对其余电机进行分类。

没错、它是3个半桥逆变器、用于3相电机、例如3相 PMSM、3相无刷直流电机(BLDC)。 您也可以将其用于仅使用2个半桥的刷式直流电机、但 MotorWare 中的 instaSPIN-FOC 仅可用于旋转三相 PMSM/BLDC/ACI。

太糟糕了！ 确认一下、该微控制器不是我们应用(无刷直流电机)的理想选择、如果是这样、您能否推荐使用微控制器在无刷直流电机上进行 PWM 控制？ 理想情况下、如果它可以是 MSP430、那就太棒了！

C2000器件可用于包括 ACI、PMSM、BLDC 或 BDC 在内的所有电机驱动、F28069也可用于您的应用。 如果您安装了 controlSUITE、您可以参阅文件夹中的 BDC 示例工程、如下所示。
C：\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8412-C2-Kit_v131
我对您提到的"无刷直流电机"感到困惑。 通常、我认为无刷直流电机是三相电机、它类似于三相 PMSM。

您可以查看下面的链接、其中简要介绍了电机控制。
www.ti.com/.../index.shtml
www.ti.com/.../slyb165i.pdf

我看到了！ 您发布的链接会转至价值375美元的套件！ 这对我们的预算来说太大了。 我想只要我们能够从引脚获得一个简单、可控的 PWM 信号、我就只想自己解决这个问题！