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[参考译文] TMDSHVMTRINSPIN：将具有 SPI 输出的霍尔传感器集成到 FOC 函数中

admin
Guru**** 2446940 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDSHVMTRINSPIN, MOTORWARE, DRV8305, DRV8301

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/698801/tmdshvmtrinspin-intergrating-hall-sensors-with-spi-outputs-into-foc-functions

器件型号：TMDSHVMTRINSPIN
主题中讨论的其他器件： MOTORWARE、 DRV8305、 DRV8301

参考 TMDSHVMTRINSPIN 评估套件

我将 SPI 输出线性和旋转编码器用于我的客户端项目、是否有任何示例说明我如何将它们集成到 Instaspin 中。 我不再将其更主要用于无传感器应用。

从数据表中可以看出、FOC 和 FAST 需要角度信号、如果我有一个12位值、我如何将其传递到使用 FOC 测量频率的函数。

谢谢

Thomas

  • 0
    TI__Guru**** 2446940 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您可以参阅 drv8301或 drv8305套件的实验项目、这些项目使用 SPI 控制 DRV 器件、可在 motorWare 中找到。
    2.您可以将12位值转换为标么值(iQ24)，Iq (0.0)转换为 Iq (1.0)表示0~2PI 角度(rads)，然后使用 EST_setAngle_pu ()设置估算器中的角度值。