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[参考译文] TMS320F28027：TMS320F28027

admin
Guru**** 2117280 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28027
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/698126/tms320f28027-tms320f28027

器件型号：TMS320F28027

您好！

   我将控制器 TMS320F28027用于无传感器控制 BLDC 电机。 我需要获取电机的反馈速度。  我是变量 gMotorVars.Speed_krpm、用于获取反馈速度。 在正常工作期间、AM 会获得准确的反馈速度。 但是、我们面临的问题是、即使电机未运行或只是振动 gMotorVars.Speed_krpm 也会显示参考速度。 此外、建议使用一种方法来识别电机是否振动而不运行。

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    TI__Guru**** 2117280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    在速度为零/极低速时很难获得正确的反馈值、无传感器 instaSPIN-FOC 需要电机 BEMF 来估算其速度、如果电机速度接近零、BEMF 值将太小而无法采样正确的值。 您可以使用反馈电流来检查电机是否正在运行或失速/振动。
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    TI__Guru**** 2117280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    感谢您的回答。
    我知道、由于后端较小、因此很难确定较低的速度 但我的问题或疑问是、为什么它在电机不工作时将基准速度显示为反馈。 我能否得到用于计算反馈 rpm 的公式。
    此外、您还建议确定电机是在通过电流反馈运行还是振动。 您能详细解释一下。 目前、当电机锁定时、它同时获取高电流、并显示高反馈速度。