请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：DRV8301-69M-KIT 主题中讨论的其他器件：DRV8301
大家好、TI、
我还有几个问题。
是否可以将 lab11e 与电流控制而非速度控制结合使用？
如果是、我需要更改什么？
2.我对如何在电流控制模式下限制转速非常感兴趣？ 我搜索了几个线程，但我没有找到答案。
3.我在 lab5a 中添加了电流斜坡、因为如果我将 iqref_a 增加得太快、我的电机会发生抖动/抖动。
但这不是问题，我现在知道。 无论有无斜坡，它的行为都是相同的。
直到60A 为止、它工作正常、但当 IQref_A 介于60和80安培之间时、电机开始硬停止/急动。
我想到的第一件事是、我没有使用足够的负载。 因此、我尝试上坡行驶、但仍然有相同的行为。 不同的 Kp 和 Ki 也没有改变任何东西。
您有什么想法吗？
我在一个线程中读出、当高电流流动时、LS 可能会改变。 这是可能的吗？
电机规格为50V 80A、我使用 drv8301套件(我自己的硬件尚未完成)。
我将电流调节更改为1Mohm、并且电路板已冷却。
此外，我还不得不说，我对 Instaspin 感到满意。 我的车已经运行得不错了。
提前感谢
