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[参考译文] 电机软件中的"Accel"问题

admin
Guru**** 2616675 points

Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/696210/the-question-of-accel-in-motorware

主题中讨论的其他器件：MOTORWARE

您好：

在 motorware 中，有"#define USER_MAX_ACCEL_Hzps         (20.0)   // 20.0 Default (默认值)" 、位于 user.h 中  

然后 在 user.c 中 有" pUserParams->maxAccel_Hzps = USER_MAX_ACCEL_Hzps"  

但 在 proj_labxx.c 中的其他位置 有" CTRL_setMaxAccel_pu (ctrlHandle、_IQmpy (MAX_ACCEL_KRPMPS_SF、gMotorVars.MaxAccel_krpmps)"；   这" gMotorVars.MaxAccel_krpmps "！= USER_MAX_ACCEL_KRPS_H 。  

这两个参数有何不同？   

谢谢

此致！

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    TI__Guru**** 2616675 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    感谢您的耐心等待。 今天下午、我将对此进行探讨、并与您再次进行讨论。

    惠特尼
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    TI__Guru**** 2616675 points
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    常量 USER_MAX_ACCEL_Hzps 只是 pUserParams->maxAccel_Hzps 的起始值。 它不一定会保持不变。 另请注意、gMotorVars.MaxAccel_krpmps 在"krpmps"中、而另一个是"Hzps"。

    惠特尼
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    TI__Guru**** 2616675 points
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    谢谢 Whitney，但我想知道他们的关系是什么？
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    TI__Guru**** 2616675 points
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    MAX_ACCEL_KRPMPS_SF 定义为

    #define MAX_ACCEL_KRPMPS_SF _IQ (USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS * 1000.0/USER_TRAJ_FREQ_Hz/USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz/60.0)

    其中、它首先被转换为 Hz/s、然后将其缩放至 pu。 MaxAccel_krpmps 只是一个单元转换、方便用户在观察窗口中使用。 谢谢。

    韩文
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    TI__Guru**** 2616675 points
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    张：张
    我想知道的是我在调加速与减速时到底是调 gMotorVars.MaxAccel_krpmps 呢，还是调#define USER_MAX_ACCEL_Hzps (20.0) //默认值20.0？

    您好，谢谢
    我想知道我是否调节电机的加速度、 我将在" gMotorVars.MaxAccel_krpmps "和"#define USER_MAX_ACCEL_Hzps"之间选择哪些参数？

    最恰当的考虑
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    TI__Guru**** 2616675 points
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    估算器最大加速度值由 USER_MAX_ACCEL_Hzps 值设置、请使用该参数调节加速度

    肖恩
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    TI__Guru**** 2616675 points
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    你好 Sean
    也许，我知道它们有什么不同。 一个是 iniation。一个是可变的！