[参考译文] TMS320F28069：非隔离式降压转换器的 CPU 负载、四相、200kHz

采用"最坏情况"方案、在这种情况下、所有处理都在四个独立 ISR 中在 CPU 上完成。  根据 DP 库中的 C 宏基准、对于每个 ISR、您应该期望这样做：

ADC 单通道读取= 5个周期

2P2Z 控制器= 36个周期

PWM 驱动器= 10个周期

1个循环的总计= 51个周期

允许大量40个周期用于上下文保护和一些后台处理、例如每个循环90个周期。  此器件以90MHz 运行、因此四个200kHz 循环具有112个周期、并且您在预算范围内、尽管 CPU 负载为80%。

如果您为所有四个循环运行单个 ISR，情况会有所改善：在这种情况下，负载将降低到100*(51*4+40)/450=54.2%。

如果你利用 CLA 来处理一个或多个循环、那就更好了。  原则上、整个控制处理可卸载到 CLA、从而使主 CPU 可用于其他任务。

从控制的角度来看、这在 F28069的范围内是可以轻松实现的。

此致、

Richard