• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 2 回复
  • 订户 1 订户
  • 视图 114 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] LAUNCHXL-F28069M：LAUNCHXL-F28069M

admin
Guru**** 2595800 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/670600/launchxl-f28069m-launchxl-f28069m

器件型号：LAUNCHXL-F28069M
Thread 中讨论的其他器件：controlSUITE

您好！

我和我的合作伙伴正在使用两个直流电机构建自主线路跟踪汽车(https://www.robotshop.com/ca/en/12v-dc-motor-251rpm-encoder.html)

  • 0
    TI__Guru**** 2595800 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    嗯... 我不知道为什么我的一半文字没有出现 但是、我实际上发布了什么内容...

    您好！

    我和我的合作伙伴正在构建一辆具有两个具有 霍尔效应编码器的直流电机(www.robotshop.com/.../12v-dc-motor-251rpm-encoder.html)的自主循线汽车。

    我们想知道是否应该使用 instaSPIN-FOC 或 instaSPIN-MOTION 软件来驱动我们的电机。

    我一直在阅读本手册、但我很难看到大图、并提出了我们项目背后的想法：

    1.从红外传感器读取我们的位置
    2.调整其中一个电机上的 PWM 以校正我们的位置
    3.重复

    我已经看到、我们可以摆脱编码器并使用 FAST 软件吗？ 我希望尽可能简单！
    如果有人能给我指正确的方向、那将会很棒！
  • 0
    TI__Guru**** 2595800 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    正如您在另一篇文章中所回答的那样。 如果您需要以非常低的速度运行电机、并且以带轮负载进行零启动、或者您需要进行精确的位置控制、那么您最好使用有传感器 FOC。 该算法具有 instaSPIN-MOTION 或 controlSUITE 中的开源传感 FOC。