Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28069M
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器件型号：TMS320F28069M 您好！
我们使用的是具有 TMS320F28069M MCU 的定制硬件平台。 我们有一个用于一次电气 θ 计算的高分辨率编码器；但是、我们仍将快速生成的电气 θ 视为完整性检查。 我们偶尔会看到两个电气误差估算之间的误差很大、即使电机以超过10Hz 的频率运行并且在该速度下覆盖了超过10次电气旋转。
在我们的系统中、电机作为发电机运行大约1/2的时间。 在此模式下、电机仍在向运动方向提供相反的扭矩。
这就让我提出了问题。 EST_run 函数包含一个用于方向识别的 SPEED_ref_pu 参数。 当电机扭矩未超过外部扭矩时(电机被强制朝相反方向旋转)、SPEED_ref_pu 参数是否与转子运动方向相匹配？ 或所需的扭矩应用方向？
在 有关该主题的文档和 E2E 帖子中、我找不到该问题的正确答案。
谢谢、
－科林
