[参考译文] CCS/TMS320F28335：我已经设置了 ECAP Cputimer0、1、ADC、Xintf13、14个中断、Cputimer 在分步运行中正常工作、但在全速运行时停止。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/696346/ccs-tms320f28335-i-have-set-up-ecap-cputimer0-1-adc-xintf13-14-interrupts-and-cputimer-works-normally-in-step-run-but-stops-when-in-full-speed

工具/软件：Code Composer Studio

当我监控 Cputimer 寄存器时、令人惊讶的 TIMH 和 TIM 仍在运行、TSS = 0；但 Cputimer interruptcount 保持为1或0

首先，我已将 ConfigCputimer()修改为：

空 ConfigCpuTimer (struct CPUTIME_VARS *定时器、uint32频率、uint32周期、uint32预分频)
｛
uint32温度；
uint16 SETPSC；
uint16 SETPSCH；

//初始化计时器周期：

SETPSCH =(UINT16)预分频>> 8；
//预分频设置为1、2、3、4、5、6、7…… 但最好不要太多、只能进行补偿
//时钟跳闸就足够了。
if (((uint16)预分频>> 8 > 0)
｛
SETPSC=(预分频-((UINT16)预分频0xFF00)；
｝
否则 SETPSC =预分频；
Timer->CPUFreqInMHz =频率；
Timer->PeriodInUSec =周期；
temp =(long)(period*Freq/Prescale)；
Timer->RegsAddr->PRD.All = temp；

Timer->RegsAddr->TPR.All = 0；
Timer->RegsAddr->TPRH。ALL = 0；

//初始化计时器控制寄存器：
timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1；// 1 =停止计时器，0 =启动/重新启动计时器
timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1；// 1 =重新加载计时器
Timer->RegsAddr->TCR.bit.Soft = 1；
Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 0；//计时器自由运行
Timer->RegsAddr->TCR.bit.tie = 1；// 0 =禁用/ 1 =启用计时器中断
Timer->RegsAddr->TPRH.bit.TDDRH =SETPSCH；
Timer->RegsAddr->TPR.bit.TDDR = SETPSC；
Timer->RegsAddr->TPR.bit.PSC = 0x00；
Timer->RegsAddr->TPRH.bit.PSCH = 0x00；
// Timer->RegsAddr->PRD.All = 0x08F0D180；
Timer->RegsAddr->TIM.All = 0x00000000；
//复位中断计数器：
Timer->InterruptCount = 0；
Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 0；
｝

我已经按如下方式设置了其他中断 ISR：

_interrupt void xint3_ISR (void)
｛

DELAY_US (10)；
if (GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO60 ==0)
｛
if (start_con = stop)
｛
START_CON =启动；
｝
其他
｛
if (start_con = start)
START_CON =停止；
｝
｝

/*这用于两个按钮
IF (CHZ<=400)
｛
CHZ+=1；

EPwm1Regs.TBPRD = RPM2EPR (1.0f/CHZ、CPHLM、CSU、CD)；

｝
其他
｛
EPwm1Regs.TBPRD = RPM2EPR (1.0f/400、CPHLM、CSU、CD)；
｝
*
Xint3Count++；

//确认此中断以从组1获取更多内容
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group12；
｝

_interrupt void CPU_Timer1_ISR (void)
｛
CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF = 1；
CpuTimer1.InterruptCount++；

//确认此中断以从组1接收更多中断
EDIS；
｝

_interrupt void CPU_timer0_ISR (void)
｛
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1；
// GpioDataRegs.GPADD.bit.GPIO0 =~(GpioDataRegs.GPADD.bit.GPIO0)；
if (start_con = start)
｛

IF (CHZ<400.0f)

｛
CHZ+=1.0f；

EPwm1Regs.TBPRD = RPM2EPR (1.0f/CHZ、CPHLM、CSU、CD)；

｝
其他
｛
EPwm1Regs.TBPRD = RPM2EPR (1.0f/4000.0f、CPHLM、CSU、CD)；
CHZ = 400.0f；
｝
｝
其他
｛
if (start_con = stop)
｛

if (CHZ>1.0f)

｛

CHZ-=1.0f；

EPwm1Regs.TBPRD = RPM2EPR (1.0f/CHZ、CPHLM、CSU、CD)；

｝
其他
｛
EPwm1Regs.TBPRD = RPM2EPR (0.0f、CPHLM、CSU、CD)；
｝
｝
｝

CpuTimer0.InterruptCount++；

//确认此中断以从组1接收更多中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_Group1；
｝

_interrupt void eCAP1_ISR (void)
｛
易失性 uint16 q；
易失性浮点 RPM = 0.0f；
易失性浮点 DELTAT = 0.0f；
if (q>=512) q = 0；
// volatile uint16 array_index；

TIMESTAMP[q++]= CpuTimer1.InterruptCount；
while (timestamp[1]！=0)
｛
DELTAT = 0.1*(TIMESTAMP[q]-TIMESTAMP[q-1])；
R_CRPM =(1.6f/360.0f)/DELTAT；
｝

//等待 INT1
AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1；
GpioDataRegs.GPBSET.BIO34 = 1；
AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1；

#if inline_shift
/*使用 CpuTimer0作为计数器
TIMESTAMP[array_index]= CpuTimer0.InterruptCount；
//每个过去的 Count 循环都是0.1秒的时间。
r_RPM[array_index]=(timestim[array_index]- timestim[array_index-1])*60*NUM_Hull；
R_CRPM = R_RPM/[array_index]；
*
SampleTable[array_index+]=(AdcRegs.ADCRESULT0)>>4)；

#endif

GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO34 = 0；//清除 GPIO34以进行监控-可选

ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT4 = 1；
ECap1Regs.ECCLR.bit.INT = 1；
ECap1Regs.ECCTL2.bit.rearm = 0；

if (array_index >= 127)
｛
array_index = 0；
｝
//确认此中断以接收来自组4的更多中断
PieCtrlRegs.PIEACX.ALL = PIEACK_group4；
｝

什么可能出错？ 我一直在思考这个问题数周。