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器件型号：LAUNCHXL-F28069M 驱动器可用的特性之一是随机开关频率(通常、开关频率在每个周期随机变化、以平均值~3-5 kHz 为中心)。 这主要是为了降低电机噪声。
使用 Instaspin、每个周期更改开关频率都很简单。 但是、我并不完全确定电流、电压等采样是否需要与不同的开关频率同步。
考虑到频率频带介于3-5 kHz 之间、我认为同步开关和采样应该可以实现。
如果 FAST 和控制算法与不同的开关频率同步运行，是否可以像现在一样？ 或者是否需要以固定频率快速运行？
