工具/软件:Code Composer Studio
#define RCP_MAX_SMTSPEED 0.016129f;//最大步进电机速度的指定值、
#define RCP_STR_SMTSPEED 1.000000f;
#define CCALMD 0
#define CRCP_HUL_PRDNUM 0.014705f;
#define CRCP_STEP_Uang 0.625000f;
#define PWM_PRESCALE 2;
//将 CPU 定时器0、1和2配置为每秒中断一次:
// 150MHz CPU 频率,1秒周期(以 μ 秒为单位)
浮点 STARTSP;
浮点 RCPSTRSP = RCP_STR_SMTSPEED;
浮点 CPHLM = CRCP_HUL_PRDNUM;
浮点 CSU = CRCP_STEP_Uang;
uint16 CD = CCALMD;
STARTSP = RPM2HZ (RCPSTRSP、CPHLM、CSU、CD);
STARTSP *= PWM_PRESALE;
ConfigCpuTimer (&CpuTimer0、150、STARTSP、PWM_prescale); <--- 问题
CHZ = RCP_STR_SMTSPEED;
CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1;
// ConfigCpuTimer (&CpuTimer1、150、1000000);
// ConfigCpuTimer (&CpuTimer2、150、1000000);