您好！
我已成功地在实验12A-13a 中运行 PMSM。 速度控制在较低的速度下也能很好地工作。
在实验13B 中、我遇到了 wierd 问题。 当我打开位置阶跃时、电机开始运行并加速至设定的最大速度、并且在不禁用系统的情况下不会停止。 这不取决于 gMotorVars.PosStepInt_MRev 变量和 gMotorVars.PosStepFrac_MRev 变量，系统不会在 gMotorVars.SpinTAC.ErrorID 或 gMotorVars.SpinTAC.PosMoveErrorID 中提供任何错误代码 。 User.h 和硬件设置与之前的实验相同。 最初认为增加环路抽取会有所帮助、但遗憾的是、它没有影响。
是否有任何可能出错的想法？
[编辑后的13a -> 13b]
您好、Yanming、
您能否澄清 lab13a 或 lab13b 中遇到的问题？
很抱歉，拼写错误是指13B：)。
您设置了什么 gMotorVars.PosStepInt_MRev 和 gMotorVars.PosStepFrac_MRev？
我一直在尝试 gMotorVars.PosStepInt_MRev = 1、gMotorVars.PosStepFrac_MRev = 0.5等值(如实验指南中所示)、但也分别尝试较小的值、如1和0.1。
您是否可以有任何波形来显示问题并清楚地说明测试步骤？
我按照以下步骤进行了操作。
-通过脚本控制台打开命令文件“sw\solutions\instaspin_MOTION\src\proj_lab13b.js”
-启用实时调试器
－单击“运行”按钮。
-在观察窗口上启用持续刷新。
-将变量“gMotorVars.Flag_enableSys”设置为1。
-将变量“gMotorVars.Flag_Run_Identify”设置为1。
－将“gMotorVars.PosStepInt_MRev”设置为“1”，将“gMotorVars.PosStepFrac_MRev”设置为“0.5”。
－将“gMotorVars.RunPositionProfile”设置为 true
-其他参数保留为默认值：
- gMotorVars.MaxVel_KRPM = 2.0
- gMotorVars.MaxAccel_krpmps = 0.2
- gMotorVars.MaxDecel_krpmps = 0.2
- gMotorVars.MaxJrk_krpmps2 = 5.0
在此之后、电机开始运行、加速至全速并以设定的最大速度运行、直到您禁用系统(请参阅随附的速度曲线)。 不会产生明显的电流纹波。 只要 电机运行、gMotorVars.SpinTAC.PosCtlStatus 和 gMotorVars.SpinTAC.PosMoveStatus 就会保持繁忙状态。 一旦 您启用步进、电机开始运行、gMotorVars.PosStepInt_MRev 和 gMotorVars.PosStepFrac_MRev 将立即变为0。 如前所述、系统不会出现错误。
希望这些有助于澄清问题！
