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[参考译文] LAUNCHXL-F28377S：EtherCAT 通信

admin
Guru**** 2593490 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/669044/launchxl-f28377s-ethercat-comminication

器件型号：LAUNCHXL-F28377S

大家好！

我有一个 F28377S Lanuchpad。 我使用 C2000控制直流电机、并使用 Matlab Simulink 块。

现在、我将使用支持 EtherCAT Com. 我想知道这个问题中有什么问题。

我能否使用 F28377S 控制 Maxon 直流驱动器。 我将再次使用 Simulink EtherCAT 块。 我是说 F28377S 可用于主 EtherCAT。

是否有任何有关此主题的示例或研究

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    TI__Guru**** 2593490 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你(们)好
    从理论上讲、F28377x 能够驱动任何电机。 既然您已经有了在 C2000上运行控制代码的直流电机解决方案、那么将其修改为 F28377x 应该很容易。 通常、驱动控制 MCU 是 C2000 MCU 上具有 EtherCAT 从站堆栈软件的从站。 我们有一个 TIDesign、可以帮助您更好地了解这一点。

    www.ti.com/.../TIDM-DELFINO-ETHERCAT

    此时、我不知道要参考的基于 Simulink 的 C2000 EtherCAT 代码/示例。

    我们认为不必将 C2000 MCU 用作 EtherCAT 主站。 这通常通过任何基于以太网的 MPU/MCU 来实现。
    我们拥有使用 Sitara 主机 MPU 的 EtherCAT 主站解决方案。 以下链接可为此添加必要的背景。

    www.ti.com/.../TIDEP0043 master&tisearch=Search--Everything

    希望这对您有所帮助。
    谢谢
    Sam