[参考译文] TMS320F28377S：索引事件上的 QEP 复位计数器

你好

QEPCTL[PCRM]= 0 =>索引事件复位。

我监控了 QEP 信号。 我没有 Index 事件。 仅 A 和 B 信号。

实际上、这就像我的手动 CNT 分配没有效果。

我在这个论坛上读取、当 QEP 正在运行时、这个寄存器应该被视为只读。 然后、我尝试设置 QPEN = 0、设置 CNT= XXXX (取决于霍尔 传感器 位置) 、然后设置 QPEN = 1。

但半个时间、计数器不是由该过程设置的。

然后、我进行了以下测试：

我的代码调用以下代码：

/*------------------
eQEP 解码控制寄存器的初始化状态-------------------------------------------------------
*/
#define DV_QEP_QDECCTL_INIT_STATE (XCR_X2 + QSRC_Quad_MODE)

/*---------------
eQEP 控制寄存器的初始化状态
----------------------------------------------- */
#define DV_QEP_QEPCTL_INIT_STATE (QEP_emulation_free +\
PCRM_INDEX +\
0 +\
IEL_Rising +\
QPEN_ENABLE +\
QCLM_TIME_OUT +\
ute _disable )
/*-------------------------------------------------------
eQEP 位置比较控制寄存器的初始化状态-------------------------------------------------------
*/
#define DV_QEP_QPOSCTL_INIT_STATE PCE_DISABLE

/*-------------------------------------------------------
eQEP 捕捉控制寄存器的初始化状态-------------------------------------------------------
*/
#define DV_QEP_QCAPCTL_INIT_STATE (UPPS_X32 +\
CCPS_X128 +\
CEN 使能)

/*为 QEP 操作设置 GPIO */ \
GPIO_SetupPinOptions (DV_QEP_PinCfg[m][PinSet].QepPinA、GPIO_INPUT、GPIO_SYNC)；/* QEP1A * \
GPIO_SetupPinMux (DV_QEP_PinCfg[m][PinSet].QepPinA、GPIO_MUX_CPU1、DV_QEP_PinCfg[m][PinSet].GpioMux)； \
GPIO_SetupPinOptions (DV_QEP_PinCfg[m][PinSet].QepPinB、GPIO_INPUT、GPIO_SYNC)；/* QEP1B * \
GPIO_SetupPinMux (DV_QEP_PinCfg[m][PinSet].QepPinB、GPIO_MUX_CPU1、DV_QEP_PinCfg[m][PinSet].GpioMux)； \/*GPIO_SetupPinOptions
(DV_QEP_PinCfg[m][PinSet].QepPinS、GPIO_INPUT、GPIO_SYNC)；*/* QEP1S？？？*/ \/*GPIO_SetupPinMux
(DV_QEP_PinCfg[m][PinSet].QepPinS、GPIO_MUX_CPU1、DV_QEP_PinCfg[m][PinSet].GpioMux)；*/ \
GPIO_SetupPinOptions (DV_QEP_PinCfg[m][PinSet].QepPinI、GPIO_INPUT、GPIO_SYNC)；/* QEP1I * \
GPIO_SetupPinMux (DV_QEP_PinCfg[m][PinSet].QepPinI、GPIO_MUX_CPU1、DV_QEP_PinCfg[m][PinSet].GpioMux)； \
\/*
重置硬件模块*/ \
开关(m)
\｛ \
案例1： \
DevCfgRegs.SOFTPRES4.bit.EQEP1 = 1； \
DevCfgRegs.SOFTPRES4.bit.EQEP1 = 0； \
中断； \
案例2： \
DevCfgRegs.SOFTPRES4.bit.EQEP2=1； \
DevCfgRegs.SOFTPRES4.bit.EQEP2=0； \
中断； \
案例3： \
DevCfgRegs.SOFTPRES4.bit.EQEP3 = 1； \
DevCfgRegs.SOFTPRES4.bit.EQEP3 = 0； \
中断；
\｝ \
\
(* DV_QEP_Regs[m]).QDECCTL.ALL = DV_QEP_QDECCTL_INIT_STATE； \
(* DV_QEP_Regs[m]).QPOSCTL.ALL = DV_QEP_QPOSCTL_INIT_STATE； \
(* DV_QEP_Regs[m]).QUPRD = 0； /* 100Hz 的单位定时器*/ \
(* DV_QEP_Regs[m]).QCAPCTL.ALL = DV_QEP_QCAPCTL_INIT_STATE； \
(* DV_QEP_Regs[m]).QPOSMAX =(4 * v.LineEncoder)- 1； \
(* DV_QEP_Regs[m]).QEPCTL.ALL = 0； /*通过设置为0和启用、重置 HW QEP */ \
(* DV_QEP_Regs[m]).QEPCTL.ALL = DV_QEP_QEPCTL_INIT_STATE； \ 

((* DV_QEP_Regs[m]).QPOSCNT = 2500)；

(* DV_QEP_Regs[m]).QCLR.bit.IEL = 1)

之后、JTAG 处于"暂停"状态。 CNT 为2500。 通过这种方式、我确信我的代码中没有任何会出现不良行为的部分。 我让硬战争"单独"

°我移动电机(仅1或2 μ s)。 我监控 A、B 和 TopZ 信号。 A 和 B 生成一些上升/下降沿。 TopZ 始终为0。

但 QEP CNT 返回0并完成9892、这与我的案例对应于一个小动作(从9999到9892)。。。

CNT 已复位！...QFLG.IEL = 0...