[参考译文] TMS320F28069M：Instaspin"n`t FOC lab10a KP_SPD 不变

admin

Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1187567/tms320f28069m-instaspin-foc-lab10a-kp_spd-doesn-t-change

器件型号：TMS320F28069M
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE

您好！我正在尝试使用 ACIM 电机运行 lab10a。问题是我的电机有内部断路、需要更高的 KP_SPD 值。 n`t、当我尝试更改它时、实验不会做出响应。它返回初始状态的值。我尝试在 MOTOR_Vars_init 对象中更改此值、但运气不好。因此、在本例中、我的电机不旋转。我应该怎么做？如何更改此值？

谢谢！

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2343770 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好！

由于假期，专家不在办公室。请在星期二之前回复。

谢谢。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2343770 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Pavlin、

请参阅 ctrl.c 文件中的 CTRL_setParams()函数。速度 PID 控制器参数在以下代码部分初始化。

  // set the default speed PID controller parameters
  Kp = _IQ(0.02*pUserParams->maxCurrent*pUserParams->iqFullScaleFreq_Hz/pUserParams->iqFullScaleCurrent_A);
  Ki = _IQ(2.0*pUserParams->maxCurrent*pUserParams->iqFullScaleFreq_Hz*pUserParams->ctrlPeriod_sec/pUserParams->iqFullScaleCurrent_A);
  Kd = _IQ(0.0);
  outMin = _IQ(-1.0);
  outMax = _IQ(1.0);

  PID_setGains(obj->pidHandle_spd,Kp,Ki,Kd);
  PID_setUi(obj->pidHandle_spd,_IQ(0.0));
  PID_setMinMax(obj->pidHandle_spd,outMin,outMax);
  CTRL_setGains(handle,CTRL_Type_PID_spd,Kp,Ki,Kd);

另请参阅 C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs 中'instaspin_labs.pdf'文档中的以下信息

最棒的

Kevin

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F28069M：Instaspin"n`t FOC lab10a KP_SPD 不变