[参考译文] TMDXIDDK379D：C2000 DesignDRIVE IDDK 套件问题

可能是电机旋转感应、而编码器的旋转感应相反。 反转定子连接的任意两根导线、请参阅。 或者您可能必须增加 Iqref 值或类似的值。 请阅读用户指南并尝试一些选项。

此构建级别应测试电流环路、而不是速度。 不清楚哪个 FBK 不跟踪基准电流

您尚未回答我的第一个问题。 您是否增加了直流总线电压并进行了测试？

得知空间矢量输出波形与 UG 中的参考图不符、这让人感到惊讶。 这已经使用了很多年、您可能需要花费一些时间来大致了解代码和概念、从而使所有基础知识都得到充分考虑。

但是、我对电流波形并不感到惊讶。 逆变器死区为2us、电机为24V、因此电压失真可能过高、因此电流波形也会失真。

如果可能、请尝试使用电压更高的电机。

确保电机轴和位置传感器的旋转感应相同。 否则、电机可能会像这样失速。 尝试反转连接到逆变器的电机的任何两个相位。

阿西姆

我很难理解其他的事情，并提出合理的建议。 继续尝试、您应该自行找到答案。

此致、

Ramesh

您好、Asim、

我不知道我们如何能够在已经做的事情之外提供远程帮助。 您提到您使用的电机与建议捆绑使用的电机不同。 如果您将电机的参数正确地移植到代码中、则不会出现问题。 其次、您还提到了电机驱动器的新特性。 除非您花一些时间了解交流电机控制背后的概念、否则这可能很有挑战性。

您提到了成功测试3级、因此4级应该已经轻松完成。 我们只能说当前的挑战不是一个重大挑战、您需要重新审视已经给出的建议、并逐一尝试。

通常、如果电流环路正常工作、而不是速度环路、则可能的故障如下：

1.速度反馈计算可能错误-您在运行构建级别2时是否验证了速度反馈值？

2.速度 PI 控制器值可能错误-首先尝试较小的 ki 值、并根据响应将其增加一点。 KP 和 KI 的一般设计基于电机惯性等。 如果您使用的电机较大、则可能需要更高的 KP。

我的笔记在本质上是非常通用的、但 我希望 您觉得它有用。